[发明专利]一种手机外壳圆弧面自动打磨方法

权利要求书

1.一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：包括上料输送工序、吸附搬运工序、打磨工序和下料输送工序；所述上料输送工序：通过所述上料输送装置输送待打磨产品，所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料输送驱动轮、上料输送从动轮、上料主动滚轮、上料同步滚轮、上料同步带、上料输送挡板和上料定位组件，通过所述上料输送电机提供该装置输送待打磨产品的驱动力，通过所述上料输送驱动轮带动所述上料输送从动轮滚动，通过所述上料输送从动轮带动所述上料主动滚轮滚动，通过所述上料主动滚轮和所述上料同步滚轮的配合带动所述上料同步带滚动，通过所述上料同步带输送待打磨产品，通过所述上料输送挡板将待打磨产品挡住，使其不掉落，通过所述上料定位组件将待打磨产品统一推到所述上料同步带的一边；所述吸附搬运工序：通过所述吸附搬运装置将待打磨产品从所述上料输送装置的末端搬运到所述打磨装置上，待打磨完成后再将打磨后的产品从所述打磨装置上搬运到所述下料输送装置上,所述吸附搬运装置设有吸附搬运支架、吸附搬运电机、搬运驱动齿轮、搬运从动齿轮、搬运同步带、吸附搬运滑轨、第一搬运机构、第二搬运机构和吸附搬运履带，通过所述吸附搬运电机提供搬运待打磨产品的驱动力，通过所述吸附搬运滑轨提供导向支撑作用，通过所述第一搬运机构将待搬运产品从所述打磨装置上搬运到所述下料输送装置上,通过所述第二搬运机构将待搬运产品从所述上料输送装置搬运到所述打磨装置上,通过所述吸附搬运履带放置设备线管；所述打磨工序：通过所述打磨装置对待打磨产品进行打磨，所述打磨装置设有产品X轴滑台、产品旋转机构、打磨Y轴平移机构、旋转机构和打磨机构,通过所述产品X轴滑台使所述产品旋转机构可在横向上水平移动，所述产品旋转机构带动待打磨产品旋转，通过所述打磨Y轴平移机构使所述旋转机构可在纵向上水平移动，通过所述旋转机构使所述打磨机构可绕着X轴进行旋转，通过所述打磨机构对待打磨产品进行打磨；所述下料输送工序：通过所述下料输送装置将打磨后的产品输送到下个工序，所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料输送驱动轮、下料输送从动轮、下料主动滚轮、下料同步滚轮和下料输送同步带,通过所述下料输送电机提供该装置输送产品的驱动力，通过所述下料输送驱动轮带动所述下料输送从动轮滚动，通过所述下料输送从动轮带动所述下料主动滚轮滚动，通过所述下料主动滚轮和所述下料同步滚轮的配合带动所述下料同步带滚动，通过所述下料同步带将打磨后的产品输送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述上料输送工序中，所述上料定位组件设有上料定位气缸、上料定位推块和上料定位板,通过所述上料定位气缸提供所述上料定位推块移动的动力，通过所述上料定位推块与所述上料定位板的配合确保每个待打磨产品在被搬运时都在同一个位置。

3.根据权利要求2所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述吸附搬运工序中，所述第一搬运机构设有第一搬运滑块、第一搬运滑板、第一搬运夹紧块、第一搬运安装板、第一升降气缸、第一升降滑轨、第一升降滑块、第一升降滑板和第一吸附组件，通过所述第一搬运夹紧块与所述第一搬运滑板的配合将所述搬运同步带夹紧在它们之间，通过所述第一升降气缸提供所述第一升降滑板升降的动力，通过所述第一升降滑板固定所述第一吸附组件，通过所述第一吸附组件吸附待打磨产品。

4.根据权利要求3所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述打磨工序中，所述产品旋转机构设有第一支撑板、第二支撑板、旋转上安装板、旋转中固定板、旋转驱动组件和旋转从动组件,通过所述旋转上安装板固定所述旋转从动组件，通过所述旋转驱动组件提供待打磨产品旋转的动力，通过所述旋转从动组件辅助待打磨产品旋转。

5.根据权利要求4所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述打磨工序中，所述打磨Y轴平移机构设有Y轴平移支座、电机安装支架、Y轴平移电机、Y轴平移滑轨、Y轴平移滑块、Y轴平移滑板、Y轴丝杆安装座、Y轴滚珠丝杆和Y轴丝杆螺母，通过所述Y轴平移电机带动所述Y轴滚珠丝杆旋转，通过所述Y轴平移滑轨提供导向支撑作用，通过所述Y轴滚珠丝杆的旋转带动所述Y轴丝杆螺母在Y轴上移动，通过所述Y轴丝杆螺母的移动带动所述Y轴平移滑板的移动。