[发明专利]一种智能机柜的多位联合传动控制方法

说明书

本发明公开了一种智能机柜的多位联合传动控制方法包括：步骤一，检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品；步骤二，判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品，则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动；步骤三，启动驱动所述主驱动杆的主驱动器，驱动所述主驱动杆工作，所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置；步骤四，关闭所述主驱动器，所述驱动机构保持位置。本发明能够提供更为高效、节能的机械传动解决方案，提高智能机柜的传动效率。

技术领域

本发明涉及一种智能机柜装置，尤其是涉及一种智能机柜的多位联合传动控制方法。

背景技术

随着人们生活的日益改善，生活水平大大提高，越来越多的户外活动场所均会提供有便利的售货装置，尤其是结合便携式智能终端设备使用的售货装置，更是受到热烈的欢迎。目前一般的智能售货机主要有仓储吐出式及旋转推出式的售货机，其可以通过现金或者电子支付平台进行支付后提供给顾客对应的货品。但是针对于现有的智能售货机来说，不能一次购买个产品，或者同时取出多个产品，并且都是先付款再取货的模式，并未留给顾客任何犹豫选择的余地，其售货流程并未达到高度的人性化使用体验要求。在使用过程中，这一类售货机中设置的产品传动机构其传动轴的连接都均由相对独立的单独的传动单元进行驱动，由于智能机柜储物格较多，结构相对复杂，因此分别设置驱动结构会导致传动结构复杂，损耗的电能较多，传动效率不高的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种智能机柜的多位联合传动控制方法，提供更为高效、节能的机械传动解决方案，提高智能机柜的传动效率。

本发明的技术解决方案是：

一种智能机柜的多位联合传动控制方法，其中，其包括：

步骤一，检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品；

步骤二，判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品，则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动；

步骤三，启动驱动所述主驱动杆的主驱动器，驱动所述主驱动杆工作，所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置；

步骤四，关闭所述主驱动器，所述驱动机构保持位置。

由以上说明得知，本发明与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：

本发明的一种智能机柜的多位联合传动控制方法，提供更为高效、节能的机械传动解决方案，通过结合多轴同时切换传动连接的方式，实现了可制定选择传动目标，提高了自动控制的灵活性，提高智能机柜的传动效率。

附图说明

图1为本发明的主驱动杆与储物格的联动连接示意图；

图2位本发明的主驱动杆于驱动杆联动连接的结构示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

本发明的一种智能机柜的多位联合传动控制方法，其较佳的实施例中，其包括：

步骤一，检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品；

步骤二，判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品，则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动；

步骤三，启动驱动所述主驱动杆的主驱动器，驱动所述主驱动杆工作，所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置；

步骤四，关闭所述主驱动器，所述驱动机构保持位置。

如上所述的本发明的智能机柜的多位联合传动控制方法，其较佳的实施例中，在步骤二中还包括：