[发明专利]一种智能机柜的多位联合传动控制方法

权利要求书

1.一种智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，其包括：

步骤一，检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品；

步骤二，判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品，则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动；

步骤三，启动驱动所述主驱动杆的主驱动器，驱动所述主驱动杆工作，所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置；

步骤四，关闭所述主驱动器，所述驱动机构保持位置；

所述智能机柜包括柜体，所述柜体内设有多个储物格，各所述储物格下方设有重力传感器，所述储物格上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器，其与设置于所述储物格后侧板上的驱动机构连接；所述驱动机构设有驱动杆，所述驱动杆的末端经由转向齿轮与一主驱动杆联动连接，所述主驱动杆固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置的输出端连接；所述驱动杆的末端设有第一转向齿轮，所述主驱动杆上滑动套设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，所述主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，所述凸块与所述第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关开启并推顶所述第二转向齿轮卡入所述凸块位置时，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合；所述驱动杆的末端与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、主驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接；

所述重力传感器的对储物格上的货物实时进行称重，根据重量的变化计算被提走的货品的数量，得到应支付金额；主驱动杆与驱动杆联动，带动驱动机构使推送器根据指令推动货物向前运动。

2.如权利要求1所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，在步骤二中还包括：

判断如果各所述储物格均检测到指定位置上有货品，则所述主驱动器关闭，所述驱动机构保持位置不动。

3.如权利要求2所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，所述指定位置为于所述储物格内靠近前侧板的五分之一的距离范围内。

4.如权利要求3所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，所述主驱动杆联动连接有至少两个或以上的所述驱动杆。

5.如权利要求4所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，所述主驱动杆与所述驱动杆之间为转向齿轮连接。

6.如权利要求5所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，所述转向齿轮上设有切换结构，所述主驱动杆为竖直设置，其上方的第一转向齿轮为滑动套设于所述主驱动杆上，切其下方设有连接开关，所述主驱动杆于所述驱动杆末端对应位置设有卡块，所述第一转向齿轮内设有与所述卡块配合卡接的卡槽。