[发明专利]路径生成方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本公开是关于一种路径生成方法及装置、电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：确定终点可行路点，并以所述终点可行路点为起点创建目标路树；对所述目标路树上的多个节点进行估值，并根据估值结果从所述多个节点中确定起始路点；在所述目标路树上确定所述起始路点到所述起点的最短路径；对所述最短路径上的多个节点进行再次估值，并根据再次估值的估值结果确定终止路点，以根据所述起始路点和所述终止路点生成寻路路径。本公开能够得到准确的起始路点和终止路点，减少了计算量且能够生成准确的路径。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种路径生成方法、路径生成装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

在游戏应用中，一般有两类寻路方式，一类是基于RecastDetour的寻路系统，另一类是路点寻路。

相关技术中，在进行路点寻路时，大多采用和起点最近的路点作为起始路点，采用和终点最近的路点作为终止路点；或者多找几个路点，进而根据路点的路径距离选择合适的起始路点和终止路点。例如，在起点附近寻找n个路点作为起始路点，在终点附近寻找m个路点作为起始路点，计算n*m条路径的长度，即多次计算最短路径，从而选取最短的一条作为最终路径。

在这种方式中，得到最终路径前，需要计算n*m次路径，且上述算法必须全量加载寻路图，计算量和加载量较大，因此导致效率较低，难以快速确定最短路径；由于最终路径不可控，导致路径的精度较低，导致得到的路径较僵硬，不符合实际寻路情况；另外，由于无法加载局部寻路图，可能导致路径无法到达，路径准确性较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的数据仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的数据。

发明内容

本公开的目的在于提供一种路径生成方法及装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的不能快速准确地得到路径的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种路径生成方法，包括：确定终点可行路点，并以所述终点可行路点为起点创建目标路树；对所述目标路树上的多个节点进行估值，并根据估值结果从所述多个节点中确定起始路点；在所述目标路树上确定所述起始路点到所述起点的最短路径；对所述最短路径上的多个节点进行再次估值，并根据再次估值的估值结果确定终止路点，以根据所述起始路点和所述终止路点生成寻路路径。

在本公开的一种示例性实施例中，确定终点可行路点包括：遍历所有路点，将离目标点距离最近的路点作为所述终点可行路点。

在本公开的一种示例性实施例中，以所述终点可行路点为起点创建目标路树包括：以所述终点可行路点为起点，确定所述起点到其他节点的多个最短路径，并根据所述多个最短路径构建所述目标路树。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述目标路树上的多个节点进行估值，并根据估值结果从多个节点中确定起始路点包括：通过起点估值函数对所述目标路树上除所述起点之外的所有节点进行估值；将估值结果最大的节点确定为所述起始路点。

在本公开的一种示例性实施例中，通过起点估值函数对所述目标路树上除所述起点之外的所有节点进行估值包括：确定所述起点到所述目标路树上除所述起点之外的节点之间的第一距离；确定所述起点到节点的第一向量以及所述节点到所述节点关联的下一节点的第二向量之间的第一夹角；根据所述第一距离以及所述第一夹角对所述目标路树上除起点之外的所有节点进行估值，以得到估值结果。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述目标路树上确定所述起始路点到所述起点的最短路径包括：在所述目标路树上从所述起始路点开始查询父节点，直至查询到所述起点为止，以确定所述起始路点到所述起点之间的最短路径。