[发明专利]一种安全开车门的控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种安全开车门的控制系统和方法，该系统包括多个压力传感器、多个毫米波雷达、方向盘转角传感器、处理器、语音提示模块和门锁锁死机构；该方法包括以下步骤：确定车内人员是否有开车门的意图；根据弯道路段判断阈值，确定自车是否处于弯道路段；根据安全开车门阈值，确定能否安全开启车门；根据语音提示阈值，确定相应的语音提示。本发明能够实时对自车后方的车辆和行人情况进行监测，并对自车是否处于弯道进行判断，结合自车所处道路与后方车辆、行人状况，判断自车是否能够安全开启车门，并给于语音提示；当判断为禁止开车门时，锁死车门，避免开车门引起的意外事故发生，以达到安全开车门的目的。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种安全开车门的控制系统和方法。

背景技术

汽车在行驶过程中路边停车上下乘客的现象是一种很普遍的行为。然而，在实际生活中，经常会出现后方车辆速度过快，来不及避开前方车辆的突然开车门状况，甚至出现后方车辆为了躲避前方车辆的开车门行为而出现的紧急刹车或紧急转弯而引发的重大交通事故；又或者是后方行人没有注意到前车的开车门行为，造成行人的误伤状况。尤其是在路况复杂的路段(如弯道较多的路段)，开车门所造成的安全性事故会成倍增加。因此，如何实时的结合具体路况，实现安全的车门开启对交通安全性的提高具有重要意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种安全开车门的控制系统和方法，能够实时对自车后方的车辆和行人情况进行监测，并对自车是否处于弯道进行判断，结合自车所处道路与后方车辆、行人状况，判断自车是否能够安全开启车门，并给于语音提示；当判断为禁止开车门时，锁死车门，避免开车门引起的意外事故发生，以达到安全开车门的目的。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

技术方案一：

一种安全开车门的控制系统，包括：多个压力传感器、多个毫米波雷达、方向盘转角传感器、处理器、语音提示模块和门锁锁死机构。

多个所述压力传感器的信号输出端与处理器的第一信号输入端连接，多个所述毫米波雷达的信号输出端与处理器的第二信号输入端电连接，所述方向盘转角传感器通过自车的控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线与处理器的第三信号输入端电连接；所述处理器的第一信号输出端与所述语音提示模块电连接，所述处理器的第二信号输出端与门锁锁死机构电连接。

本发明技术方案一的特点和进一步的改进为：

(1)所述处理器安装于自车车体内部。

多个所述毫米波雷达固定安装于自车车顶，且位于自车车身两侧；多个所述毫米波雷达的感应端朝向自车后方。

多个所述压力传感器分别对应设置于自车四个车门的内把手上。

所述汽车方向盘转角传感器安装于自车方向盘下方的方向柱内，与自车的CAN总线连接。

所述语音提示模块集成于自车的语音机构内。

所述门锁锁死机构集成于自车的车门控制机构内。

(2)多个所述压力传感器，用于采集车内人员是否有开车门意图，并将开车门意图信息输送给处理器。

多个所述毫米波雷达，用于采集自车与后方车辆或行人之间的纵向距离，并将自车与后方车辆或行人之间的纵向距离信号发送给处理器。

所述方向盘转角传感器，用于采集自车的方向盘转动角度信息，并将自车的方向盘转动角度信息通过自车的CAN总线发送给处理器。

所述处理器用于根据自车的方向盘转动角度值来判断自车是否处于弯道路段，并根据设定的语音提示阈值判断是否进行语音提示。