[发明专利]一种安全开车门的控制系统和方法

权利要求书

1.一种安全开车门的控制方法，基于一种安全开车门的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：多个压力传感器、多个毫米波雷达、方向盘转角传感器、处理器、语音提示模块和门锁锁死机构；

多个所述压力传感器的信号输出端与处理器的第一信号输入端连接，多个所述毫米波雷达的信号输出端与处理器的第二信号输入端电连接，所述方向盘转角传感器通过自车的控制器局域网CAN总线与处理器的第三信号输入端电连接；所述处理器的第一信号输出端与所述语音提示模块电连接，所述处理器的第二信号输出端与门锁锁死机构电连接；

多个所述压力传感器，用于采集车内人员是否有开车门意图，并将开车门意图信息输送给处理器；

多个所述毫米波雷达，用于采集自车与后方车辆或行人之间的纵向距离，并将自车与后方车辆或行人之间的纵向距离信号发送给处理器；

所述方向盘转角传感器，用于采集自车的方向盘转动角度信息，并将自车的方向盘转动角度信息通过自车的CAN总线发送给处理器；

所述处理器用于根据自车的方向盘转动角度值来判断自车是否处于弯道路段，并根据设定的语音提示阈值判断是否进行语音提示；

所述处理器，还用于根据接收到的自车与后方车辆或行人之间的纵向距离信号，计算后方车辆或行人行驶至自车所需时间，并根据设定的语音提示阈值判断是否进行语音提示；

所述处理器，还用于根据后方车辆或行人行驶至自车所需时间和自车是否处于弯道路段，确定自车的安全开车门阈值；

所述处理器，还用于根据自车的安全开车门阈值，判断是否具备车门开启条件，并将车门开启条件判断结果信号传至门锁锁死机构和语音提示模块；

所述语音提示模块，用于提醒车内人员是否具备开车门条件；

所述门锁锁死机构，用于连接或切断自车内把手与自车卡板之间的传动路线，进而控制门锁的开启与闭合状态；

所述控制方法包括以下步骤：

步骤1，确定车内人员是否有开车门的意图；

步骤2，根据弯道路段判断阈值，确定自车是否处于弯道路段；

子步骤2a，设定弯道路段判断阈值为：

当W≥W₀时，判断自车处于弯道路段；

当W＜W₀时，判断自车处于非弯道路段；

其中，W为判定周期内自车方向盘转角的累加值，W₀为弯道路段判定阈值；

子步骤2b，连续获取各个采样时刻自车的方向盘转角，设定判定周期，计算得到自车在判定周期内的方向盘转角累加值；

子步骤2c，根据弯道路段判断阈值，确定自车是否处于弯道路段；

步骤3，根据安全开车门阈值，确定能否安全开启车门；包含以下子步骤：

子步骤3a，设定安全开车门阈值为：W＜W₀且t≥T₀；

其中，T₀为判定周期，t为后方车辆或行人行驶至自车所需时间；

子步骤3b，连续获取自车后方车辆或行人与自车之间的纵向距离，根据后方车辆或行人行驶至自车所需时间的计算公式，计算得到后方车辆或行人行驶至自车所需时间；

子步骤3c，根据安全开车门阈值，确定是否能够安全开启车门；

步骤4，根据语音提示阈值，确定相应的语音提示。

2.根据权利要求1所述的安全开车门的控制方法，其特征在于，所述处理器安装于自车车体内部；

多个所述毫米波雷达固定安装于自车车顶，且位于自车车身两侧；多个所述毫米波雷达的感应端朝向自车后方；

多个所述压力传感器分别对应设置于自车的四个车门的内把手上；

所述汽车方向盘转角传感器安装于自车方向盘下方的方向柱内，并与自车的CAN总线连接；

所述语音提示模块集成于自车的语音机构内；

所述门锁锁死机构集成于自车的车门控制机构内。

3.根据权利要求1所述的安全开车门的控制方法，其特征在于，子步骤3b中，后方车辆或行人行驶至自车所需时间的计算公式为：

其中，d_n为第n个采样时刻后方车辆或行人与自车之间的纵向距离，d_n+1为第n+1个采样时刻后方车辆或行人与自车之间的纵向距离，T为雷达的采样周期。