[发明专利]一种全自动智能抹灰机器人

权利要求书

1.一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，包括：均匀涂抹装置、多轴机械臂、搅拌泵送系统、全向底盘移动系统、激光辅助定位基准系统，所述均匀涂抹装置、所述多轴机械臂、所述搅拌泵送系统、所述全向底盘移动系统自上而下依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，所述均匀涂抹装置由料斗、刮板、灰浆导流管、激光接收器、密封圈与连接法兰组成，所述料斗与所述刮板焊接，所述灰浆导流管与刮板焊接，所述连接法兰与所述灰浆导流管焊接，所述激光接收器设于所述灰浆导流管上，所述灰浆导流管一侧与所述密封圈密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，所述多轴机械臂由机械臂末端连接器、多轴机械臂本体、集成灰浆导流管、基座及电气控制柜组成，所述集成灰浆导流管集成在所述多轴机械臂本体的机械臂连杆之中，其关节处通过耐压软管连接，所述基座及电气控制柜与所述多轴机械臂本体连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，所述搅拌泵送系统由激光雷达、工作指示灯、高压伺服灰浆泵、灰浆搅拌混合器、可拆卸水箱、快速压紧器组成，所述全向底盘移动系统包括四个全向底盘驱动传动机构、四个全向轮和底盘主体组成，所述激光雷达连接所述工作指示灯，所述激光雷达固定于所述底盘主体顶端一侧，所述高压伺服灰浆泵固定于所述底盘主体，所述灰浆搅拌混合器通过所述快速压紧器与所述底盘主体连接，所述可拆卸水箱通过所述快速压紧器固与所述底盘主体连接，所述高压伺服灰浆泵与所述灰浆搅拌混合器连接，所述底盘主体的边角处连接所述底盘驱动传动机构，所述底盘驱动传动机构连接所述全向轮。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，所述激光辅助定位基准系统由第一竖直一字激光器、第二竖直一字激光器、水平一字激光器、外壳组成，所述第一竖直一字激光器、所述第二竖直一字激光器、所述水平一字激光器分别固定于所述外壳。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，它还包括所述基座及电气控制柜与所述底盘主体，所述基座及电气控制柜固定于所述底盘主体，它还包括所述灰浆导流管与所述集成灰浆导流管，所述灰浆导流管与所述集成灰浆导流管连接，它还包括机械臂末端连接器与所述连接法兰，所述机械臂末端连接器的法兰端面与所述连接法兰连接，它还包括高压伺服灰浆泵，所述高压伺服灰浆泵与所述集成灰浆导流管连接。