[发明专利]列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置，方法包括：获取列车的三维空间位置信息；将所述列车的三维空间位置信息转化为列车的公里标定位；将所述列车的公里标定位转化为列车的区段定位，并将所述列车的区段定位作为最终位置信息定位结果。本发明实施例提供的一种列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置，通过利用了空间位置传感器组采集的三维空间位置作为原始数据，实现由高维信息提取低维信息，数据准确性高，判断错误状态具有一致性，定位结果稳定性较高。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置。

背景技术

城市轨道交通的列车自动监控系统是一种自动化程度很高的指挥系统，作为针对列车的指挥系统，及时获取列车准确的位置信息是进行迅速、有效指挥的基础。列车位置信息的确定包括两个过程，一个是位置信息的采集与计算，另一个是位置信息的定位。其中，位置信息的采集与计算是通过定位相关的传感器组，进行相关的融合计算后得出一个初始值；位置信息的定位是利用传感器组的计算结果，由自动监控系统的控制中心进行处理，去除误差影响或者避免错误状态。

现有技术中，列车自动监控系统对于列车位置信息的定位是依靠列车的线性定位传感器组进行轨道上的连续定位，形成公里标定位，再根据列车位置多次时序判断，得出区段定位；如果考虑定位的时效性，可以看成时间和线性位置组成的二维定位方法。

但现有技术提供的方法现有方所依托的线性定位传感器组精度往往受多种环境因素影响，导致测量误差引入较多，难以确定最大误差，因此，现在亟需一种列车自动监控系统的空间位置信息定位方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置。

第一方面本发明实施例提供一种列车自动监控系统的空间位置信息定位方法，包括：

获取列车的三维空间位置信息；

将所述列车的三维空间位置信息转化为列车的公里标定位；

将所述列车的公里标定位转化为列车的区段定位，并将所述列车的区段定位作为最终位置信息定位结果。

第二方面本发明实施例提供了一种列车自动监控系统的空间位置信息定位装置，包括：

获取模块，用于获取列车的三维空间位置信息；

公里标定位模块，用于将所述列车的三维空间位置信息转化为列车的公里标定位；

区段定位模块，用于将所述列车的公里标定位转化为列车的区段定位，并将所述列车的区段定位作为最终位置信息定位结果。

第三方面本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

处理器、存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述列车自动监控系统的空间位置信息定位方法。

第四方面本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述列车自动监控系统的空间位置信息定位方法。

本发明实施例提供的一种列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置，通过利用了空间位置传感器组采集的三维空间位置作为原始数据，实现由高维信息提取低维信息，数据准确性高，判断错误状态具有一致性，定位结果稳定性较高。

附图说明