[发明专利]一种多模式无人车远程操控系统及方法

说明书

本发明涉及一种多模式无人车远程操控系统及方法，属于无人车技术领域，系统包括安装于被操控无人车辆上的视频图像采集模块和状态采集控制模块，以及综合显控模块；其中，综合显控模块与视频图像采集模块和状态采集控制模块分别无线连接，接收处理所述图像信息和车辆状态信息；并可采用“面板遥控模式”、“界面遥控模式”或“自主驾驶模式”中的一种模式，输出操控指令到状态采集控制模块对无人车辆进行操控。本发明实现了对无人车的状态的准确监测与远程遥控，节约成本，便于安装，减少接线，方便车内的空间布置以及设备安装。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其是一种多模式无人车远程操控系统及方法。

背景技术

近年来，无人车的应用领域不断扩大，在一些复杂环境中或一些危险环境下，为了获取无人车的相关信息同时免除对相关操作人员以及技术人员的伤害，需要对无人车在复杂环境下的行为及行驶状态参数(如车速、发动机转速、档位等信息)进行测量监控，这是对无人车进行远程操控的前提条件，也是对无人车环境感知、行为决策、路径规划等关键技术做出科学合理评价的前提条件。与此同时，当发现无人车路径出现问题或是当前参数不满足需求时，需要按照要求远程调整相关参数，重新获得无人车相关信息。目前，对无人车的遥控多通过有线方式，遥控距离收到连接线的影响，且控制模式单一，不能满足无人车远程遥控的需要。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种多模式无人车远程操控系统及方法，实现对无人车的状态的准确监测与操控。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种多模式无人车远程操控系统，包括，

视频图像采集模块(1)，安装于被操控无人车辆上，用于获取所述被操控车辆周边环境的图像信息，传送给综合显控模块(3)；

状态采集控制模块(2)，安装于被操控无人车辆上，用于获取所述操控车辆包括位置状态、行驶状态在内的车辆状态信息，传送给综合显控模块(3)；并接收综合显控模块(3)输出的操控指令，操控无人车辆；

综合显控模块(3)，与所述视频图像采集模块(1)和状态采集控制模块(2)分别无线连接，用于接收处理所述图像信息和车辆状态信息；并在多种操控模式中的一种模式下，输出操控指令到状态采集控制模块(2)对无人车辆进行操控。

进一步地，所述多种操控模式包括面板遥控模式、界面遥控模式和自主驾驶模式；

所述面板遥控模式，通过操纵综合显控模块(3)的遥控装置形成操控指令，并发送到状态采集控制模块(2)控制无人车辆行驶；

所述界面遥控模式，通过对操纵综合显控模块(3)显示界面的触摸事件进行响应，形成操控指令，并发送到状态采集控制模块(2)控制无人车辆行驶；

所述自主驾驶模式，通过在操纵综合显控模块(3)进行目标点和引导点的设置，以形成规划路径，发送到状态采集控制模块(2)，控制无人车辆按照规划路径自主驾驶。

进一步地，所述视频图像采集模块(1)包括车载摄像头单元(101)、视频分割器(102)和车载图传发射单元(103)；

所述车载摄像头单元(101)包括多个摄像头，分别安装在被操控无人车辆的不同位置，用于获取无人车的周边环境信息，输出多路模拟视频信号到所述视频分割器(102)；

所述视频分割器(102)，用于将接收的所述多路模拟视频信号进行分割整合后，输出一路图像模拟信号到所述车载图传发射单元；

所述车载图传发射单元(103)，用于将接收的图像模拟信号通过无线信号发送到所述综合显控模块(3)。

进一步地，状态采集控制模块(2)包括GPS单元(201)、车载数据处理单元(202)、车载数传电台(203)；