[发明专利]一种多模式无人车远程操控系统及方法

权利要求书

1.一种多模式无人车远程操控系统，其特征在于，包括，

视频图像采集模块(1)，安装于被操控无人车辆上，用于获取所述操控车辆周边环境的图像信息，传送给综合显控模块(3)；

状态采集控制模块(2)，安装于被操控无人车辆上，用于获取所述被操控车辆包括位置状态、行驶状态在内的车辆状态信息，传送给综合显控模块(3)；并接收综合显控模块(3)输出的操控指令，操控无人车辆；

综合显控模块(3)，与所述视频图像采集模块(1)和状态采集控制模块(2)分别无线连接，用于接收并处理所述图像信息和车辆状态信息；并在多种操控模式中的一种模式下，输出操控指令到状态采集控制模块(2)对无人车辆进行操控。

2.根据权利要求1所述的远程操控系统，其特征在于，所述多种操控模式包括面板遥控模式、界面遥控模式和自主驾驶模式；

所述面板遥控模式，通过操纵综合显控模块(3)的遥控装置形成操控指令，并发送到状态采集控制模块(2)控制无人车辆行驶；

所述界面遥控模式，通过对操纵综合显控模块(3)显示界面的触摸事件进行响应，形成操控指令，并发送到状态采集控制模块(2)控制无人车辆行驶；

所述自主驾驶模式，通过在操纵综合显控模块(3)进行目标点和引导点的设置，以形成规划路径，发送到状态采集控制模块(2)，控制无人车辆按照规划路径自主驾驶。

3.根据权利要求1或2所述的远程操控系统，其特征在于，所述视频图像采集模块(1)包括车载摄像头单元(101)、视频分割器(102)和车载图传发射单元(103)；

所述车载摄像头单元(101)包括多个摄像头，分别安装在被操控无人车辆的不同位置，用于获取无人车的周边环境信息，输出多路模拟视频信号到所述视频分割器(102)；

所述视频分割器(102)，用于将接收的所述多路模拟视频信号进行分割整合后，输出一路图像模拟信号到所述车载图传发射单元(103)；

所述车载图传发射单元(103)，用于将接收的图像模拟信号通过无线信号发送到所述综合显控模块(3)。

4.根据权利要求3所述的远程操控系统，其特征在于，状态采集控制模块(2)包括GPS单元(201)、车载数据处理单元(202)和车载数传电台(203)；

所述GPS单元(201)，用于对接收到的GPS卫星信号进行处理获得车辆位置信息；

所述车载数据处理单元(202)与所述车载数传电台(203)连接，一方面，用于获取车辆行驶状态时的车辆底层行驶状态信息，并把所述底层行驶状态信息与所述GPS单元(201)输出的位置信息进行整合，形成车辆状态信息输出到车载数传电台(203)；另一方面，用于接收数传电台单元(203)输入的操控指令，执行所述操控指令控制无人车辆行驶；

所述车载数传电台(203)与综合显控模块(3)建立数据通信连接，用于向所述综合显控模块(3)发送车辆状态信息；接收所述综合显控模块(3)发送的操控指令。