[发明专利]一种调节车辆扭矩的方法及装置

说明书

本申请公开了一种调节车辆扭矩的方法及装置，该车辆包括第一动力源和第二动力源，该方法包括：获取第一动力源输出的第一扭矩；若第一扭矩大于第一动力源输出的最大扭矩，则确定第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若第一扭矩小于或者等于第一动力源输出的最大扭矩，则确定第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；其中，第一速率小于第二速率。即，在第一动力源输出的第一扭矩并未达到第一动力源输出的最大扭矩时，加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度；在第一动力源输出的第一扭矩达到第一动力源输出的最大扭矩时，减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性，可以使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种调节车辆扭矩的方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，一些车辆例如新能源汽车为了能够为汽车提供最大的动力，通常设置有多个动力源，例如，设置有发动机和电机两个动力源，又如，设置有两个电机等。相应的，为了发挥动力源的扭矩能力，汽车往往还配备有两档或者多档的变速箱。

由于汽车设置有多动力源，配合特殊的多档变速箱，可以最大程度的弥补换挡过程轮端扭矩的缺失。然而现有技术中，动力源以一个恒定的扭矩变化速率升降扭。一方面，若所述恒定的变化速率比较大，则会使得驾驶舒适性变差，另一方面，若所述恒定的变化速率比较小，则会导致换挡时间过长。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如何在使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。提供一种调节扭矩的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种调节车辆扭矩的方法，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：

获取所述第一动力源输出的第一扭矩；

若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；

其中，第一速率小于所述第二速率。

可选的，所述方法还包括:

根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。

可选的，所述根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：

获取所述车辆的档位；

根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。

可选的，所述根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：

若所述车辆的当前档位为第一档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率为所述第二动力源的扭矩变化速率与扭矩系数的乘积；

若所述车辆的当前档位为第二档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率与所述第二动力源的扭矩变化速率的相反数；

其中，所述扭矩系数为第一速比与第二速比的比值的相反数，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。

可选的，若所述第一扭矩为升扭扭矩，则所述第二扭矩为降扭扭矩；

若所述第一扭矩为降扭扭矩，则所述第二扭矩为升扭扭矩。

第二方面，本申请实施例提供一种调节车辆扭矩的装置，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述第一动力源输出的第一扭矩；