[发明专利]一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置

说明书

本申请公开了一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置，该方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速。由此可见，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，一些车辆例如新能源汽车为了能够为汽车提供最大的动力，通常设置有多个动力源。目前一些车辆可以无需离合器，就可以实现换挡。

在换挡过程中，动力源调速完成后，同步器同步并且推入的过程要求比较苛刻，需要同步器两端保持相同的转速变化趋势。也就是说，需要第一动力源的转速变化趋势与第二动力源的转速变化趋势相同。例如，第一动力源的转速由慢到快，则第二动力源的转速也由慢到快；第一动力源的转速由快到慢，则第二动力源的转速也由快到慢。

因此，需要提供一种方法，能够保证同步器两端保持相同的转速变化方向，从而保证同步器顺利推入目标档位，从而实现换挡。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如何保证同步器两端保持相同的转速变化方向，从而保证同步器顺利推入目标档位，提供一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：

响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；

利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。

可选的，所述利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，包括：

根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；

利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。

可选的，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：

若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。

可选的，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；