[发明专利]一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置

权利要求书

1.一种在无离合器车辆换挡过程中控制动力源转速的方法，其特征在于，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：

响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；

利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同；

所述利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，包括：

根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；

利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：

若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；

所述第三补偿转速为所述第二补偿转速的相反数，所述第四补偿转速为所述第一补偿转速的相反数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述同步器的当前位置；

若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二动力源的第一目标转速，通过如下方式获得：

响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速；

利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的档位包括第一档位和第二档位，所述利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速，包括：

若所述车辆的目标档位为所述第一档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速与转速系数的乘积；

若所述车辆的目标档位为所述第二档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速；

其中，所述转速系数为第一速比与第二速比的比值，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。