[发明专利]一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线及控制方法

权利要求书

1.一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，包括：

裁切工位，用于承载和裁切布料；

输送装置，用于输送裁切工位上的布料；

变型结构(1)，用于预成型件的形变和成型；

其中，所述变型结构(1)包括取布框本体(1a)和半圆成型面(1b)，所述取布框本体(1a)与所述半圆成型面(1b)相对设置；

所述取布框本体(1a)包括依次设置的第一框体(11)、第二框体(12)和第三框体(13)，所述第二框体(12)两端分别与第一框体(11)和第三框体(13)铰接；

所述第一框体(11)、第二框体(12)和第三框体(13)下侧均密布有针刺吸盘(2)形成第一吸附面(31)、第二吸附面(32)和第三吸附面(33)；

在所述取布框本体(1a)吸取布料时，所述第一吸附面(31)和第三吸附面(33)绕铰接点同步反向向上转动至所述第一吸附面(31)、第二吸附面(32)和第三吸附面(33)处于同一高度；

在所述取布框本体(1a)对布料成型时，所述第一吸附面(31)和第三吸附面(33)绕铰接点同步反向向下转动。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述第一吸附面(31)绕铰接点转动的结构具体为，所述第二吸附面(32)上设有安装架(4)，所述安装架(4)转动连接有至少一转轴(41)，所述转轴(41)上同轴固定有至少一绕卷辊筒(42)，所述绕卷辊筒(42)上牵引绳(43)，所述牵引绳(43)远离绕卷辊筒(42)的一端与第一框体(11)固定，所述安装架(4)上固定连接有驱动转轴(41)转动的动力源(44)。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述第三吸附面(33)绕铰接点转动的结构与所述第一吸附面(31)绕铰接点转动的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述安装架(4)包括位于安装架(4)两端的型材(4a)，所述型材(4a)的上侧安装有第一定滑轮(5)，所述第一定滑轮(5)的轴线方向与所述型材(4a)的长度方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述型材(4a)远离绕卷辊筒(42)的一侧设有第二定滑轮(6)，所述第二定滑轮(6)的轴线方向与所述型材(4a)的长度方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述输送装置包括机器人(8)，所述机器人(8)与第二框体(12)上侧中部相连。

7.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述裁切工位包括一个或者多于一个裁切平台(9)；

所述裁切平台(9)安装有带传动结构，所述带传动结构带动布料移动至裁切区域(91)；

所述裁切平台(9)安装有龙门架(92)，所述龙门架(92)沿所述裁切平台(9)的长度方向进行直线往复运动；

所述龙门架(92)上安装有裁切机(921)，所述裁切机(921)沿所述龙门架(92)的长度方向进行直线往复运动。