[发明专利]一种智能清砂系统的控制方法

说明书

本发明属于智能铸造技术领域，特别涉及一种智能清砂系统的控制方法，要解决的技术问题是提供一种智能清砂系统的控制方法，此方法能能够针对智能砂芯工厂实现智能化、自动化作业流程的相关需求，搭建智能工厂自动清砂生产线，实现了生产单元准确定位、精确顶升、满箱呼入、空箱呼出等一系列自动对接流程。所述智能清砂系统主要采用ADS先进设计系统通讯协议为智能系统设备之间通讯提供路由，解决数据传输速率慢、容错性差、运行不稳定等问题，实现了智能清砂系统可靠稳定的运行。

技术领域

本发明属于智能铸造技术领域，特别涉及一种智能清砂系统的控制方法。

背景技术

近年来，国内越来越多的铸造企业开始大量引进自动化生产设备、技术，部分铸造企业已经开始建设“数字化铸造厂”或“智能铸造车间”，这些都给铸造行业传递了一个发展趋势：智能化方式进行生产正在逐步取代传统的生产方式。目前智能制造已成为不可逆转的制造趋势，而智能单元是实现数字化智能制造的基本单元，在智能单元总体协调调度的背景下，铸造企业生产过程中针对砂芯工厂，具体如何实现智能化、自动化作业流程，急需解决清砂系统与智能单元、升降辊道、桁架机械抓手等生产单元之间对接、砂箱精确定位、远程数据传输等一系列难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能清砂系统的控制方法，此方法能能够针对智能砂芯工厂实现智能化、自动化作业流程的相关需求，搭建智能工厂自动清砂生产线，实现了生产单元准确定位、精确顶升、满箱呼入、空箱呼出等一系列自动对接流程。

一种智能清砂系统的控制方法，所述智能清砂系统包括清砂系统、若干智能单元、AGV小车、升降辊道、桁架机械抓手；所述清砂系统、AGV小车、升降辊道、桁架机械抓手之间分别通过一所述智能单元实时通讯进行数据交互；所述智能清砂系统的控制方法包括：

S1，清砂系统满箱呼入，包括清砂系统判断是否存在满箱工作箱，将存在满箱工作箱信号发送至智能单元，智能单元发送指令给AGV小车，AGV小车背取满箱工作箱，智能单元调度AGV小车与升降辊道进行满箱工作箱对接，满箱工作箱到达指定位置后，智能单元将抓取满箱工作箱信号发送至桁架机械抓手，满箱呼入请求完成；

S2，清砂系统空箱呼出，包括清砂系统判断是否存在空箱工作箱，将存在空箱工作箱信号发送至智能单元，智能单元发送指令给升降辊道，智能单元调度升降辊道与AGV小车进行空箱工作箱对接，AGV小车背取空箱工作箱，空箱呼出流程完成；

S3，智能清砂系统异常冗余控制，包括步骤S1或步骤S2运行过程中若出现信号中断问题，进行复位操作。

为了更好的实现本发明，所述清砂系统包括清砂站、工作箱，所述清砂站侧壁设置有线性距离传感器，所述工作箱侧壁间隔设置条码块置于清砂站内部，且所述线性距离传感器与所述条码块匹配设置。

为了更好的实现本发明，所述智能清砂系统采用ADS先进设计系统通讯协议为智能系统设备之间通讯提供路由。

为了更好的实现本发明，所述步骤S1具体包括：

S101，按下满箱请求按钮，清砂系统判断当前工位是否存在满箱工作箱，若存在满箱工作箱，满箱请求失败；若不存在满箱工作箱，执行步骤S102；

S102，清砂系统将接收到的数据信息转化为智能单元能接受的数据信息，将满箱请求数据信号发送至智能单元；

S103，智能单元接收满箱请求数据信号判断AGV小车是否空闲，若AGV小车无空闲，则进入任务排序等待状态；若AGV小车空闲，则满箱请求任务发送至AGV小车，执行步骤S104；

S104，AGV小车接收步骤103满箱请求指令，读取当前满箱工作箱位置生成目的地路径，到达后目的地后背取满箱工作箱；

S105，智能单元调度AGV小车与升降辊道进行满箱工作箱对接；