[发明专利]均载传动机构及直升机减速器

说明书

本发明公开了一种均载传动机构及直升机减速器，均载传动机构包括与发动机输出轴连接的输入齿轮结构、安装于齿轮箱内并与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件以及安装于输入齿轮结构上并与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件啮合连接的共轭齿轮副；共轭齿轮副包括与输入齿轮结构共轴装配的第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴以及行星齿轮；第一太阳齿轮轴的输入端和第二太阳齿轮轴的输入端同时与行星齿轮啮合连接，通过行星齿轮对第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴之间的角度位置偏差进行自适应调整以将输入齿轮结构的输入功率均匀分流传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件。

技术领域

本发明涉及直升机减速器技术领域，特别地，涉及一种用于将发动机的输出功率分流传输至并车齿轮上汇流的均载传动机构，此外，还涉及一种直升机减速器。

背景技术

直升机减速器的传动类型在不断改进，传统的直升机减速器中，发动机的功率从输入到输出过程都是单路传递，逐级减速，在并车以后由单级或者两级行星减速输出至旋翼轴。但是这种传统构型只适合于轻型及小吨位直升机主减速器。一旦传动功率增大，就会导致减速器体积增大，质量加重，振动噪声也会随之增大。

现有技术中，通过将功率两路分流后传输至并车齿轮上汇流的分扭传动机构，使每对齿轮所受的啮合力会减小，齿轮受到的扭矩变小，因此齿轮的尺寸也变小，从而避免了齿轮尺寸大所导致的减速器体积大质量重的问题，由于零件的加工误差、安装误差以及变形，分扭传动机构的均载特性受到影响，很难精确地实现功率平均分流，两路径的零件位置发生偏差造成磨损，严重时甚至轮齿折断，传动系统失效。

发明内容

本发明提供了一种均载传动机构及直升机减速器，以解决现有的分扭传动机构均载效果差无法实现功率平均分流的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种均载传动机构，用于将发动机的输出功率分流传输至并车齿轮上汇流，包括与发动机输出轴连接的输入齿轮结构、安装于齿轮箱内并与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件以及安装于输入齿轮结构上并与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件啮合连接的共轭齿轮副；共轭齿轮副包括与输入齿轮结构共轴装配的第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴以及安装于输入齿轮结构上并处于第一太阳齿轮轴的输入端与第二太阳齿轮轴的输入端之间的行星齿轮，第一太阳齿轮轴的输出端与第一输出齿轮组件啮合连接，第二太阳齿轮轴的输出端与第二输出齿轮组件啮合连接；第一太阳齿轮轴的输入端和第二太阳齿轮轴的输入端同时与行星齿轮啮合连接，通过行星齿轮对第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴之间的角度位置偏差进行自适应调整以将输入齿轮结构的输入功率均匀分流传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件。

进一步地，第一太阳齿轮轴包括第一连接轴以及设于第一连接轴的输入端的与行星齿轮啮合连接的第一太阳齿轮，第二太阳齿轮轴包括第二连接轴以及设于第二连接轴的输入端的与行星齿轮啮合连接的第二太阳齿轮，第一太阳齿轮轴通过设于第一连接轴的输出端上的第一分扭主动齿轮与第一输出齿轮组件啮合连接，第二太阳齿轮轴沿轴向贯穿第一太阳齿轮轴且第二连接轴的输出端从第一连接轴的输出端伸出并通过设于第二连接轴的输出端上的第二分扭主动齿轮与第二输出齿轮组件啮合连接，输入齿轮结构上设有用于套设装配行星齿轮的安装轴。

进一步地，输入齿轮结构内设有用于安装行星齿轮、第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴的装配腔，装配腔设有靠近均载传动机构的输入端布设的入口和靠近均载传动机构的输出端布设的出口，安装轴的一端固设于装配腔的内壁上，第一太阳齿轮靠近装配腔的出口并与行星齿轮的第一侧啮合连接，第一连接轴的输出端从装配腔的出口伸出并与第一输出齿轮组件连接，第二太阳齿轮远离装配腔的出口并与行星齿轮的第二侧啮合连接，第二连接轴的输出端从第一连接轴的输出端伸出并与第二输出齿轮组件连接。

进一步地，装配腔的入口设有用于将第二太阳齿轮轴轴向限位以使第二太阳齿轮与行星齿轮啮合到位的压盖；装配腔的出口设有用于支撑第一太阳齿轮以使第一太阳齿轮与行星齿轮啮合到位的支撑结构。