[发明专利]一种光盘抓取装置

说明书

本发明提供了一种光盘抓取装置，包括动力装置及抓取装置，所述动力装置的一端与外界动力装置连接，所述动力装置的另一端与所述抓取装置固定连接，外界动力装置驱动所述动力装置运动，所述动力装置内收容有真空吸附管，所述真空吸附管的一端穿出所述动力装置并与外界抽气装置连通，所述真空吸附管的另一端穿过所述动力装置并贯穿所述抓取装置，且与所述抓取装置的下表面位于同一平面上，所述抓取部在基准位置的基础上还可上下伸缩，从而扩大了所述抓取部抓取光盘工件的高度范围，减少了对所述光盘工件排列统一性的要求，提高了光盘的生产效率。

技术领域

本发明涉及光盘制造技术领域，尤其涉及光盘抓取装置领域。

背景技术

在现今环境下随着经济的不断发展，光盘的使用越来越多，但光盘的制作过程相当复杂，其必须经过数道处理过程方可完成，而且在制作过程中，必须通过机械手抓碟装置反复抓取光盘工件，通过传送进行多重加工，因此，在光盘工件的移动过程中，机械手抓碟装置必须准确、稳定的从一个加工位置上抓取光盘并将其传送到另一个加工位置，才可以提升加工的效率。

参见图1，目前所使用的机械手抓碟装置，包括：动力装置及抓取装置，所述动力装置的一端与外界动力装置连接，以驱动所述动力装置运动；所述抓取装置固定于所述动力装置的另一端，所述抓取装置可随所述动力装置一起运动；所述动力装置内收容有真空吸附管，所述真空吸附管一端穿出所述动力装置并与外界抽气装置连通，另一端穿过所述动力装置并贯穿所述抓取装置以与所述抓取装置的下表面位于同一平面上。在使用过程中，启动所述外界抽气装置通过所述真空吸附管可将工件和工件吸附于所述抓取装置上，从而可通过外界动力装置驱动所述动力装置移动而将所述工件传送到设定的位置。

如上所述，现有的机械手抓碟装置的抓取装置为整体式结构，在高度方向上没有可以伸缩活动的空间，从而抓取装置在抓取不同工位上且不在同一平面高度的工件时(如图1中的工件与工件)，可能抓取不到工件或压碎工件。如图1所示，当所述抓取装置通过所述动力装置调节以高位工件为抓取基准时，则会出现抓取不到低位工件的情况；当所述抓取装置通过调节以低位工件为抓取基准时，在抓取高位工件时，由于所述抓取装置的抓取面低于所述工件，则可能压坏高位工件。

因此，有必要提供一种改进的机械手抓碟装置来克服上述缺陷，使所述机械手抓碟装置可快速而准确地抓取到相应的工件，且不会损坏工件。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种光盘抓取装置，该光盘抓取装置包括动力装置及抓取装置，所述动力装置的一端与外界动力装置连接，所述动力装置的另一端与所述抓取装置固定连接，外界动力装置驱动所述动力装置运动，所述动力装置内收容有真空吸附管，所述真空吸附管的一端穿出所述动力装置并与外界抽气装置连通，所述真空吸附管的另一端穿过所述动力装置并贯穿所述抓取装置，且与所述抓取装置的下表面位于同一平面上，其中，所述抓取装置包括固定部、抓取部及自动伸缩装置，所述固定部与所述动力装置固定连接，所述固定部开设有滑动腔，所述抓取部滑动地卡持于所述固定部的滑动腔内，所述自动伸缩装置的一端与所述固定部连接，所述自动伸缩装置的另一端与所述抓取部连接，所述真空吸附管依次穿过所述固定部与抓取部并与所述抓取部的下表面位于同一平面上，所述抓取部的下端开设缺口，所述缺口于所述固定部上形成抵触面，所述固定部的下端凸伸出伸入所述缺口内的凸台，所述凸台位于所述抵触面的下方，所述凸台与所述抵触面可分离地抵触。当所述抓取部滑动到最下端时，所述缺口的抵触面将抵触于所述凸台上，从而可按需要协助调整并固定所述抓取部的高度位置。

在此基础上，所述自动伸缩装置包括第一磁铁与第二磁铁，所述第一磁铁装设于所述固定部上，所述第二磁铁装设于所述抓取部上，所述第一磁铁与第二磁铁同极相对。这样设计，在所述第一磁铁与第二磁铁的排斥力作用下使所述抓取部在所述滑动腔内下滑到最低位置，从而协助所述动力装置调整所述抓取装置的基准位置。