[发明专利]一种光盘抓取装置

权利要求书

1.一种光盘抓取装置（300），包括动力装置（200）及抓取装置（300），所述动力装置（200）的一端与外界动力装置（200）连接，所述动力装置（200）的另一端与所述抓取装置（300）固定连接，外界动力装置（200）驱动所述动力装置（200）运动，所述动力装置（200）内收容有真空吸附管（210），所述真空吸附管（210）的一端穿出所述动力装置（200）并与外界抽气装置连通，所述真空吸附管（210）的另一端穿过所述动力装置（200）并贯穿所述抓取装置（300），且与所述抓取装置（300）的下表面位于同一平面上，其特征在于：所述抓取装置（300）包括固定部（310）、抓取部（320）及自动伸缩装置，所述固定部（310）与所述动力装置（200）固定连接，所述固定部（310）开设有滑动腔（330），所述抓取部（320）滑动地卡持于所述固定部（310）的滑动腔（330）内，所述自动伸缩装置的一端与所述固定部（310）连接，所述自动伸缩装置的另一端与所述抓取部（320）连接，所述真空吸附管（210）依次穿过所述固定部（310）与抓取部（320）并与所述抓取部（320）的下表面位于同一平面上，所述抓取部（320）的下端开设缺口（322），所述缺口（322）于所述固定部（310）上形成抵触面，所述固定部（310）的下端凸伸出伸入所述缺口（322）内的凸台（312），所述凸台（312）位于所述抵触面的下方，所述凸台（312）与所述抵触面可分离地抵触。

2.根据权利要求1所述的一种光盘抓取装置（300），其特征在于：所述自动伸缩装置包括第一磁铁（301）与第二磁铁（302），所述第一磁铁（301）装设于所述固定部（310）上，所述第二磁铁（302）装设于所述抓取部（320）上，所述第一磁铁（301）与第二磁铁（302）同极相对。

3.根据权利要求1所述的一种光盘抓取装置（300），其特征在于：所述自动伸缩装置为弹性元件（303），所述弹性元件（303）装设于所述滑动腔（330）内，且所述弹性元件（303）的两端分别弹性连接所述固定部（310）与抓取部（320）。

4.根据权利要求1所述的一种光盘抓取装置（300），其特征在于：所述固定部（310）的上端开设有与所述滑动腔（330）连通的引导槽（311），所述抓取部（320）的上端凸伸出伸入所述引导槽（311）内的凸块（321），且所述引导槽（311）的长度大于所述凸块（321）的长度。