[发明专利]一种用于焊接塑料油箱的装置

说明书

本发明提供了一种用于焊接塑料油箱的装置，包括安装平台和机械手，所述机械手设置于所述安装平台上，其特征在于：还包括六轴联动机械臂，所述六轴联动机械臂与所述安装平台连接，所述机械手包括设置有用于加热塑料油箱的二号加热装置的一号机械手和设置有用于夹持及放置焊件的夹具的二号机械手，所述一号机械手及所述二号机械手均与所述安装平台滑动连接，所述一号机械手的朝向以及所述二号机械手的朝向均平行于所述安装平台所在的平面，且所述一号机械手的朝向与所述二号机械手的朝向相一致、同为沿所述安装平台旋转方向顺时针或者逆时针设置，所述安装平台上还设置有用于加热焊件的一号加热装置。

技术领域

本发明涉及塑料油箱制造装备领域，尤其涉及塑料油箱内部焊接装置领域。

背景技术

早期的汽车油箱大多是金属油箱，由于金属油箱在环保、安全性能等方面存在着很多缺陷，由此而导致了塑料油箱的诞生。塑料油箱重量轻、防腐能力强、不会因热膨胀而爆炸，安全性高，塑料油箱通常采用一次吹塑成型，造型随意，能根据实际需要成型出适合的形状，而且生产成本低，加工工艺简单，不论多复杂的产品造型都可一次成型，并且报废的产品经粉碎后材料可以循环使用，这些优点都是金属油箱无法比拟的，正是由于塑料油箱具有不同于金属油箱的诸多优点，使得塑料油箱替代金属燃油箱。

然而，一个完整的塑料油箱需要在成型出来的塑料油箱的不同部位上加装多种管路功能件，才能实现塑料油箱的使用功能，如果采用人工的方式焊接上述管路功能件，不仅工艺复杂，而且工作效率低，也很难保证产品的质量，尤其是当需要在油箱内部进行焊接管路功能件时。现有技术中，为了将所需的功能件焊接在油箱内部，通常采用三维机器人机械手臂将加热装置送进油箱内部的焊件部位，并且将油箱的焊件部位加热至熔融状态，同时待焊件也需要在加热装置上被加热至熔融状态，然后将焊件粘接在油箱的焊件部位上，冷却后即完成焊接过程。可见，在塑料油箱焊接时需要先加热再放置焊接，而一般设备仅能配备单一的焊接头，因此需要更换焊接头，当需要更换焊接头时往往需要人工更换焊接头才能继续进行焊接工作，而更换的操作过程复杂繁琐，每次焊接都需要更换，导致加工效率低下，为避免焊接头的频繁更换工作，则需要同时配备两台三维机器人机械手臂，由于三维机器人机械手臂其本身功能强大结构复杂的特点，导致其成本较高，同时配备两台这样的设备不仅成本投入高，而且两台设备会占用较多的空间，给生产管理和维护均带来不便。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于焊接塑料油箱的装置，包括安装平台和机械手，所述机械手设置于所述安装平台上，还包括六轴联动机械臂，所述六轴联动机械臂与所述安装平台连接，所述机械手包括设置有用于加热塑料油箱的二号加热装置的一号机械手和设置有用于夹持及放置焊件的夹具的二号机械手，所述一号机械手及所述二号机械手均与所述安装平台滑动连接，所述一号机械手的朝向以及所述二号机械手的朝向均平行于所述安装平台所在的平面，且所述一号机械手的朝向与所述二号机械手的朝向相一致、同为沿所述安装平台旋转方向顺时针或者逆时针设置，所述安装平台上还设置有用于加热焊件的一号加热装置，所述一号机械手和所述二号机械手为形状结构相同的机械手，所述一号加热装置包括机械臂、小型直线导轨、小型驱动气缸和加热板，所述机械臂固定于所述安装平台，所述小型直线导轨和所述小型驱动气缸设置在所述机械臂上，所述小型驱动气缸驱动所述加热板沿所述小型直线导轨滑动。

在此基础上，所述一号机械手和所述二号机械手均为钩形机械手，所述钩形机械手包括直部和与直部连接的弯部。

在此基础上，所述一号机械手和所述二号机械手设置在所述安装平台的一面，所述一号加热装置设置在所述安装平台的另一面。

在此基础上，所述一号机械手和所述二号机械手在所述安装平台上以所述六轴联动机械臂与所述安装平台的连接处呈中心对称。

在此基础上，所述安装平台设置有直线导轨，所述一号机械手及所述二号机械手沿所述直线导轨滑动连接。