[发明专利]一种用于焊接塑料油箱的装置

权利要求书

1.一种用于焊接塑料油箱（16）的装置，包括安装平台（1）和机械手，所述机械手设置于安装平台（1）上，其特征在于：还包括六轴联动机械臂（4），所述六轴联动机械臂（4）与所述安装平台（1）连接，所述机械手包括设置有用于加热塑料油箱（16）的二号加热装置（12）的一号机械手（2）和设置有用于夹持及放置焊件的夹具（13）的二号机械手（3），所述一号机械手（2）及所述二号机械手（3）均与所述安装平台（1）滑动连接，所述一号机械手（2）的朝向以及所述二号机械手（3）的朝向均平行于所述安装平台（1）所在的平面，且所述一号机械手（2）的朝向与所述二号机械手（3）的朝向相一致、同为沿所述安装平台（1）旋转方向顺时针或者逆时针设置，所述安装平台（1）上还设置有用于加热焊件的一号加热装置（7），所述一号机械手（2）和所述二号机械手（3）为形状结构相同的机械手，所述一号加热装置（7）包括机械臂（8）、小型直线导轨（9）、小型驱动气缸（10）和加热板（11），所述机械臂（8）固定于所述安装平台（1），所述小型直线导轨（9）和所述小型驱动气缸（10）设置在所述机械臂（8）上，所述小型驱动气缸（10）驱动所述加热板（11）沿所述小型直线导轨（9）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接塑料油箱（16）的装置，其特征在于：所述一号机械手（2）和所述二号机械手（3）均为钩形机械手，所述钩形机械手包括直部（14）和与直部（14）连接的弯部（15）。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接塑料油箱（16）的装置，其特征在于：所述一号机械手（2）和所述二号机械手（3）设置在所述安装平台（1）的一面，所述一号加热装置（7）设置在所述安装平台（1）的另一面。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接塑料油箱（16）的装置，其特征在于：所述一号机械手（2）和所述二号机械手（3）在所述安装平台（1）上以所述六轴联动机械臂（4）与所述安装平台（1）的连接处呈中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接塑料油箱（16）的装置，其特征在于：所述安装平台（1）设置有直线导轨（5），所述一号机械手（2）及所述二号机械手（3）沿所述直线导轨（5）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接塑料油箱（16）的装置，其特征在于：所述安装平台（1）设置有用于驱动所述一号机械手（2）和所述二号机械手（3）沿所述直线导轨（5）滑动的驱动气缸（6）。