[发明专利]一种连杆联动平单轴追踪系统及方法

说明书

本发明涉及一种连杆联动平单轴追踪系统，包括回转驱动装置和立柱装置，所述回转驱动装置包括底座、驱动电机、回转减速机和控制箱，所述底座通过减速机转接件连接减速机固定座，所述减速机固定座与回转减速机连接，所述驱动电机通过回转减速机驱动驱动臂，所述驱动臂连接连杆，所述连杆通过拉杆驱动座连接转动臂，所述转动臂通过转动臂连接板连接旋转主轴，所述立柱装置包括立柱、上旋转座和下旋转座，所述立柱连接立柱连接侧板，所述立柱连接侧板与下旋转座连接，所述上旋转座和下旋转座通过旋转块与旋转主轴连接，所述旋转主轴通过横梁连接光伏组件。本发明可大幅度降低钢材的使用量，降低成本。

技术领域

本发明涉及一种连杆联动平单轴追踪系统及方法，用于太阳能光伏发电行业。

背景技术

传统的追踪系统多用万向节进行传动，在平地地形上应用较为广泛。因为万向节传动方向的限制，在山坡地形使用万向节传动的追踪系统安装较困难，当因为山坡地形造成万向节两轴交角较大时，会产生万向节传动的不等速性，使从动轴及与与其相连的传动部件产生扭转振动，从而影响部件寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种连杆联动平单轴追踪系统及方法，可有效解决地形复杂的山地等受跨度和高度所限影响支架安装的难题。连杆联动平单轴追踪系统可大幅度降低钢材的使用量，降低成本。

本发明的目的是这样实现的：

一种连杆联动平单轴追踪系统，包括回转驱动装置和立柱装置，所述回转驱动装置包括底座、驱动电机、回转减速机和控制箱，所述底座通过减速机转接件连接减速机固定座，所述减速机固定座与回转减速机连接，所述驱动电机通过回转减速机驱动驱动臂，所述驱动臂连接连杆，所述连杆通过拉杆驱动座连接转动臂，所述转动臂通过转动臂连接板连接旋转主轴，所述立柱装置包括立柱、上旋转座和下旋转座，所述立柱连接立柱连接侧板，所述立柱连接侧板与下旋转座连接，所述上旋转座和下旋转座通过旋转块与旋转主轴连接，所述旋转主轴通过横梁连接光伏组件。

优选的，所述减速机固定座角度可调，所述减速机固定座一端与减速机转接件通过第一螺栓铰接，另一端通过第二螺栓在减速机转接件的第一弧形滑槽内滑动。

优选的，所述第二螺栓以第一螺栓为中心，在第一弧形滑槽内滑动角度为15-17°。

优选的，所述立柱连接侧板的角度可调，所述立柱与立柱连接侧板下端通过第三螺栓铰接，所述立柱连接侧板上端设有第二弧形滑槽，所述立柱上设有与第二弧形滑槽相匹配的第四螺栓，所述第四螺栓与第二弧形滑槽相对滑动。

优选的，所述立柱连接侧板以第三螺栓为中心，左右摆动角度为10-12°。

优选的，所述连杆与旋转主轴垂直，且连杆位于旋转主轴的中心，所述旋转主轴的尾部还设有阻尼器，所述阻尼器一端与立柱连接，另一端与光伏组件连接。

优选的，所述旋转主轴为多段结构，相邻两段之间通过方管连接板连接。

优选的，相邻两个光伏组件通过压块连接，所述压块连接防脱挂钩。

一种连杆联动平单轴追踪方法，采用上述系统，包括以下步骤：

步骤一、先调节减速机固定座角度，再调节立柱连接侧板角度，使连杆与旋转主轴水平；

步骤二、驱动电机驱动回转减速机，驱动臂随回转减速机转动，与驱动臂连接的连杆通过转动臂带动旋转主轴旋转。

本发明的有益效果是：

本发明可有效解决地形复杂的山地等受跨度和高度所限影响支架安装的难题。连杆联动平单轴追踪系统可大幅度降低钢材的使用量，降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视图。