[发明专利]一种连杆联动平单轴追踪系统及方法

权利要求书

1.一种连杆联动平单轴追踪系统，其特征在于：包括回转驱动装置（1）和立柱装置（2），所述回转驱动装置（1）包括底座（3）、驱动电机（4）、回转减速机（5）和控制箱（6），所述底座（3）通过减速机转接件（7）连接减速机固定座（8），所述减速机固定座（8）与回转减速机（5）连接，所述驱动电机（4）通过回转减速机（5）驱动驱动臂（9），所述驱动臂（9）连接连杆（10），所述连杆（10）通过拉杆驱动座（11）连接转动臂（12），所述转动臂（12）通过转动臂连接板（13）连接旋转主轴（14），所述立柱装置（2）包括立柱（15）、上旋转座（16）和下旋转座（17），所述立柱（15）连接立柱连接侧板（18），所述立柱连接侧板（18）与下旋转座（17）连接，所述上旋转座（16）和下旋转座（17）通过旋转块（19）与旋转主轴（14）连接，所述旋转主轴（14）通过横梁（20）连接光伏组件（21）。

2.根据权利要求1所述的一种连杆联动平单轴追踪系统，其特征在于：所述减速机固定座（8）角度可调，所述减速机固定座（8）一端与减速机转接件（7）通过第一螺栓（22）铰接，另一端通过第二螺栓（23）在减速机转接件（7）的第一弧形滑槽（7.1）内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种连杆联动平单轴追踪系统，其特征在于：所述第二螺栓（23）以第一螺栓（22）为中心，在第一弧形滑槽（7.1）内滑动角度为15-17°。

4.根据权利要求1所述的一种连杆联动平单轴追踪系统，其特征在于：所述立柱连接侧板（18）的角度可调，所述立柱（15）与立柱连接侧板（18）下端通过第三螺栓（24）铰接，所述立柱连接侧板（18）上端设有第二弧形滑槽（18.1），所述立柱（15）上设有与第二弧形滑槽（18.1）相匹配的第四螺栓（26），所述第四螺栓（26）与第二弧形滑槽（18.1）相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种连杆联动平单轴追踪系统，其特征在于：所述立柱连接侧板（18）以第三螺栓（24）为中心，左右摆动角度为10-12°。

6.根据权利要求1所述的一种连杆联动平单轴追踪系统，其特征在于：所述连杆（10）与旋转主轴（14）垂直，且连杆（10）位于旋转主轴（14）的中心，所述旋转主轴（14）的尾部还设有阻尼器（27），所述阻尼器（27）一端与立柱（15）连接，另一端与光伏组件（21）连接。

7.根据权利要求1所述的一种连杆联动平单轴追踪系统，其特征在于：所述旋转主轴（14）为多段结构，相邻两段之间通过方管连接板（25）连接。

8.根据权利要求1所述的一种连杆联动平单轴追踪系统，其特征在于：相邻两个光伏组件（21）通过压块（28）连接，所述压块（28）连接防脱挂钩（29）。

9.一种连杆联动平单轴追踪方法，采用权利要求1-8之一所述的系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、先调节减速机固定座角度，再调节立柱连接侧板角度，使连杆与旋转主轴水平；

步骤二、驱动电机驱动回转减速机，驱动臂随回转减速机转动，与驱动臂连接的连杆通过转动臂带动旋转主轴旋转。