[发明专利]衣物处理设备及其内筒组件、控制方法

说明书

本发明公开了一种衣物处理设备及其内筒组件、控制方法，所述内筒组件具有双向旋转模式且包括：内筒，所述内筒包括沿其轴向排布的多个筒体，多个所述筒体包括至少一个第一筒体和至少一个第二筒体；用于驱动所述筒体转动的驱动装置，在所述双向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动，其中，至少一个所述第一筒体沿第一方向和第二方向中的其中一个方向转动且至少一个所述第二筒体沿所述第一方向和所述第二方向中的其中另一个方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反。根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件可以有效提升对衣物的清洁力，并且对衣物的损失低，衣物清洁效果更好，衣物处理效率高。

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，更具体地，涉及一种衣物处理设备及其内筒组件、控制方法。

背景技术

在相关技术中，洗衣机包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机。其中，波轮洗衣机利用衣物间的摩擦产生揉搓力来洁净衣物，但是波轮洗衣机对衣物的损伤较大。滚筒洗衣机通过摔打力来清洁衣物以降低对衣物的损伤，但是滚筒洗衣机的清洁力却不如波轮洗衣机高，并且洗涤时间远长于波轮洗衣机。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理设备的内筒组件，所述内筒组件提升了衣物清洁力并且衣物损伤低。

本发明还提出一种具有上述内筒组件的衣物处理设备。

本发明还提出一种上述衣物处理设备的控制方法。

根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件，所述内筒组件具有双向旋转模式且包括：内筒，所述内筒包括沿其轴向排布的多个筒体，多个所述筒体包括至少一个第一筒体和至少一个第二筒体；用于驱动所述筒体转动的驱动装置，在所述双向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动，其中，至少一个所述第一筒体沿第一方向和第二方向中的其中一个方向转动且至少一个所述第二筒体沿所述第一方向和所述第二方向中的其中另一个方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反。

根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件可以有效提升对衣物的清洁力，并且对衣物的损失低，衣物清洁效果更好，衣物处理效率高。

另外，根据本发明上述实施例的衣物处理设备的内筒组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件，至少一个所述第一筒体和至少一个所述第二筒体相邻设置。

进一步地，所述第一筒体和所述第二筒体沿所述内筒的轴向交替设置。

根据本发明的一些实施例，所述内筒组件还具有单向旋转模式，在所述单向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动且转动方向相同。

进一步地，在所述单向旋转模式下，至少一个所述第一筒体和至少一个所述第二筒体同向转动，所述第一筒体和所述第二筒体中的至少一个可双向转动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于在所述双向旋转模式下驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体转动，所述第一驱动部件包括：第一驱动部；第一从动齿纹，所述第一从动齿纹设于所述第一筒体的外周面且沿所述第一筒体的周向延伸；第二从动齿纹，所述第二从动齿纹设于所述第二筒体的外周面且沿所述第二筒体的周向延伸，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别与所述第一驱动部啮合相连以在所述第一驱动部的带动下沿相反的方向转动。

进一步地，所述第一驱动部为锥形齿轮，所述锥形齿轮绕与所述内筒的轴线垂直的枢转轴线转动，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别为与所述锥形齿轮啮合的锥形齿纹。

可选地，所述第一筒体的外周面套设有第一从动齿轮，所述第一从动齿纹形成于所述第一从动齿轮，和/或所述第二筒体的外周面套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿纹形成于所述第二从动齿轮。