[发明专利]衣物处理设备及其内筒组件、控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述内筒组件具有双向旋转模式且包括：

内筒，所述内筒包括沿其轴向排布的多个筒体，多个所述筒体包括至少一个第一筒体和至少一个第二筒体，至少一个所述第一筒体和至少一个所述第二筒体相邻设置；

用于驱动所述筒体转动的驱动装置，在所述双向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动，其中，至少一个所述第一筒体沿第一方向和第二方向中的其中一个方向转动且至少一个所述第二筒体沿所述第一方向和所述第二方向中的其中另一个方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反，

所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一驱动部，所述第一驱动部位于所述内筒的径向外侧，所述第一驱动部与相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体分别配合，以驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体沿相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一筒体和所述第二筒体沿所述内筒的轴向交替设置。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述内筒组件还具有单向旋转模式，在所述单向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动且转动方向相同。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，在所述单向旋转模式下，至少一个所述第一筒体和至少一个所述第二筒体同向转动，所述第一筒体和所述第二筒体中的至少一个可双向转动。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一驱动部件用于在所述双向旋转模式下驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体转动，所述第一驱动部件包括：

第一从动齿纹，所述第一从动齿纹设于所述第一筒体的外周面且沿所述第一筒体的周向延伸；

第二从动齿纹，所述第二从动齿纹设于所述第二筒体的外周面且沿所述第二筒体的周向延伸，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别与所述第一驱动部啮合相连以在所述第一驱动部的带动下沿相反的方向转动。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一驱动部为锥形齿轮，所述锥形齿轮绕与所述内筒的轴线垂直的枢转轴线转动，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别为与所述锥形齿轮啮合的锥形齿纹。

7.根据权利要求5所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一筒体的外周面套设有第一从动齿轮，所述第一从动齿纹形成于所述第一从动齿轮，和/或

所述第二筒体的外周面套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿纹形成于所述第二从动齿轮。

8.根据权利要求3或4所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述驱动装置包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于在所述单向旋转模式下驱动相邻的两个所述筒体同向转动，所述第二驱动部件包括：

第二驱动部；

第三从动齿纹，所述第三从动齿纹设于其中一个所述筒体的外周面且沿所述筒体的周向延伸；

第四从动齿纹，所述第四从动齿纹设于其中另一个所述筒体的外周面且沿所述筒体的周向延伸，所述第三从动齿纹和所述第四从动齿纹分别与所述第二驱动部啮合相连以在所述第二驱动部的带动下同向转动。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第二驱动部为圆柱齿轮且绕与所述内筒的轴线平行的转动轴线转动。