[发明专利]一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种智能汽车用无人驾驶系统，包括云平台、行动路线模块、障碍物检测模块、地图数据库、自动驾驶模块、报警模块、切换模块、智能终端和道路信息采集模块，云平台包括中央处理单元、信息收发单元、存储单元，行动路线模块包括路线规划单元和路线校正单元，障碍物检测模块包括毫米波雷达和视觉相机，自动驾驶模块包括行走控制单元、变速转向单元、行走监控单元和定位单元，道路信息采集模块包括交通信号灯单元和限速信息采集单元，该系统可根据智能汽车的定位信息，将所在道路交通信号和限速信息进行采集，并对智能汽车进行相应操作；本发明还提供了一种智能汽车用无人驾驶系统的使用方法，操作方便快捷，便于推广。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶系统是一项成熟的技术, 在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验, 作为先进的客运交通系统, 正引导城市轨道交通的发展趋势，无人驾驶系统涉及车辆、信号、通信、综合自动化等多个专业, 所有专业均应按照无人驾驶系统要求设计,提高系统的安全性和可靠性, 加速各专业技术水平发展, 达到降低投资运营成本, 提高轨道交通运营管理水平, 优化对乘客的服务质量。

目前，无人驾驶汽车的自动驾驶系统还存在一些问题，汽车行驶道路上有大量的交通信号灯和限速信息，如果不及时处理，极易发生交通事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能汽车用无人驾驶系统，包括云平台、行动路线模块、障碍物检测模块、地图数据库、自动驾驶模块、报警模块、切换模块、智能终端和道路信息采集模块，所述云平台输入端分别与所述行动路线模块、所述障碍物检测模块、所述地图数据库、所述自动驾驶模块、所述切换模块、所述智能终端和所述道路信息采集模块的输出端连接，所述云平台输出端分别与所述行动路线模块、所述障碍物检测模块、所述地图数据库、所述自动驾驶模块、所述报警模块和所述智能终端的输入端连接，所述智能终端的输出端与所述切换模块的输入端连接，所述自动驾驶模块输出端与所述道路信息采集模块的输入端连接，所述云平台包括中央处理单元、信息收发单元、存储单元，所述行动路线模块包括路线规划单元和路线校正单元，所述障碍物检测模块包括毫米波雷达和视觉相机，所述自动驾驶模块包括行走控制单元、变速转向单元、行走监控单元和定位单元，所述道路信息采集模块包括交通信号灯单元和所述限速信息采集单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述智能终端为智能手机、平板电脑或车载计算机等其他联网智能设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述报警模块包括警示灯和蜂鸣器，且所述警示灯和所述蜂鸣器均设置在智能汽车内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述道路信息采集模块与道路信息管理系统连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述存储单元包括云存储器和本地存储器。

本发明还提出了一种智能汽车用无人驾驶系统的使用方法，包括以下步骤：