[发明专利]一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法

权利要求书

1.一种智能汽车用无人驾驶系统，包括云平台（1）、行动路线模块（2）、障碍物检测模块（3）、地图数据库（4）、自动驾驶模块（5）、报警模块（6）、切换模块（7）、智能终端（8）和道路信息采集模块（9），其特征在于，所述云平台（1）输入端分别与所述行动路线模块（2）、所述障碍物检测模块（3）、所述地图数据库（4）、所述自动驾驶模块（5）、所述切换模块（7）、所述智能终端（8）和所述道路信息采集模块（9）的输出端连接，所述云平台（1）输出端分别与所述行动路线模块（2）、所述障碍物检测模块（3）、所述地图数据库（4）、所述自动驾驶模块（5）、所述报警模块（6）和所述智能终端（8）的输入端连接，所述智能终端（8）的输出端与所述切换模块（7）的输入端连接，所述自动驾驶模块（5）输出端与所述道路信息采集模块（9）的输入端连接，所述云平台（1）包括中央处理单元（10）、信息收发单元（11）、存储单元（12），所述行动路线模块（2）包括路线规划单元（13）和路线校正单元（14），所述障碍物检测模块（3）包括毫米波雷达（15）和视觉相机（16），所述自动驾驶模块（5）包括行走控制单元（17）、变速转向单元（18）、行走监控单元（19）和定位单元（20），所述道路信息采集模块（9）包括交通信号灯单元（21）和所述限速信息采集单元（22）。

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车用无人驾驶系统，其特征在于：所述智能终端（8）为智能手机、平板电脑或车载计算机等其他联网智能设备。

3.根据权利要求1所述的一种智能汽车用无人驾驶系统，其特征在于：所述报警模块（6）包括警示灯和蜂鸣器，且所述警示灯和所述蜂鸣器均设置在智能汽车内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能汽车用无人驾驶系统，其特征在于：所述道路信息采集模块（9）与道路信息管理系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能汽车用无人驾驶系统，其特征在于：所述存储单元（12）包括云存储器和本地存储器。

6.一种智能汽车用无人驾驶系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1．使用者可使用所述智能终端（8）开启系统，系统启动，所述云平台（1）向各个模块发号开启指令，并通过所述智能终端（8）输入驾驶起点和终点；

S2．所述云平台（1）根据驾驶起点和终点，从所述地图数据库（4）中提取相关地图，从所述道路信息采集模块（9）中提取相关道路信息，然后将相关地图和相关道路信息传送到所述行动路线模块（2），所述路线规划单元（13）根据驾驶起点终点、相关地图和相关道路信息制定行动路线，并将行动路线发送所述云平台（1）；

S3．所述云平台（1）将行动路线传送给所述自动驾驶模块（5）、所述地图数据库（4）和所述智能终端（8）；

S4．所述自动驾驶模块（5）中的所述行走控制单元（17）按照行动路线对智能汽车进行行走控制，所述变速转向单元（18）根据行动路线对智能汽车进行变速转向操作，所述行走监控单元（19）对智能汽车进行监控，所述定位单元（20）对智能汽车进行定位，并将定位信息发送给所述云平台（1）和所述道路信息采集模块（9）；

S5．所述道路信息采集模块（9）根据定位信息将智能汽车所在道路的交通信号灯和限速信息传递给所述云平台（1），所述云平台（1）将交通信号灯和限速信息进行整合处理后向所述自动驾驶模块（5）进行操作，控制智能汽车进行调速和自动启动和停车；

S6．智能汽车行进过程中，所述障碍物检测模块（3）进行检测，所述障碍物检测模块（3）中的所述毫米波雷达（15）和所述视觉相机（16）对障碍物位置进行检测并提取相关图像，检测到障碍物的位置的距离，并将检测到障碍物的位置和距离传送给所述云平台（1），所述云平台（1）对信息进行整合处理，然后将障碍物信息对现有的行动路线信息进行对比，当障碍物位于现有行动路线上，会阻挡智能汽车行进，检测到障碍物的同时，向所述自动驾驶模块（5）下达指令进行减速，所述云平台（1）将障碍物信息和地图信息传送到所述行动路线模块（2），所述路线校正单元（14）根据障碍物信息和地图信息对现有行动路线进行校正，然后将校正后的行动路线传送给所述云平台（1）；

S7．所述云平台（1）将行动路线传送给所述自动驾驶模块（5）、所述地图数据库（4）和所述智能终端（8），所述自动驾驶模块（5）中的所述行走控制单元（17）按照校正后行动路线对使用该系统的设备进行控制；

S8．当障碍物距离使用该系统的设备距离较近时，所述云平台（1）向所述报警模块（6）下达指令，所述报警模块（6）进行警报；

S9．使用者可使用智能终端（8）通过所述切换模块（7）对所述云平台（1）进行操作，可将无人驾驶模式切换到人工手动操作模式，人工手动操作模式下，该系统中的所述行走控制单元（17）停止工作，其余部件正常工作。