[发明专利]一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法

说明书

本发明公开了一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相互配合；所述蜗杆包括蜗杆轴、蜗杆套、弹簧、压紧螺母和锁紧螺母；所述蜗杆轴与蜗杆套通过花键联接，所述蜗杆轴与蜗杆套的一端通过所述压紧螺母和锁紧螺母固定。本发明的自动消隙蜗杆加工简单，在装配中无需人工调节便能达到自动消隙的作用，能够始终保证旋转设备旋转的精度，仅一次装配便可做到对蜗轮蜗杆的免维护，大大延长蜗轮蜗杆的使用寿命。

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法。

背景技术

蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动的结构，蜗杆的斜齿插入蜗轮的斜齿内，由蜗杆的旋转带动蜗轮转动，由于加工中会有误差，使用过程里也会有磨损，所以蜗轮蜗杆之间肯定会有间隙。目前消除蜗轮蜗杆之间间隙的主要有变导程蜗杆，由于变导程蜗杆加工难度高，而且在首次装配时需要专业人员多次调节蜗杆垫片的厚度才可以达到消隙的作用，随着使用过程中的磨损蜗轮与蜗杆之间会再次产生间隙并且间隙越来越大精度也越来越差，最终严重影响加工工件的精度。因此变导程蜗杆必须需要由专业人员定期进行保养调整其蜗杆蜗轮之间的配合，大大降低了生产的效率，也增加了使用的成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动消隙蜗轮蜗杆结构，其特征在于：包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相互配合；所述蜗杆包括蜗杆轴、蜗杆套、弹簧、压紧螺母和锁紧螺母；所述蜗杆轴与蜗杆套通过花键联接，所述蜗杆轴与蜗杆套的一端通过所述压紧螺母和锁紧螺母固定；所述蜗杆轴的输出端与伺服电机连接，另一端称为调节端，靠近所述调节端设有台肩，所述台肩两侧的细轴端称为蜗杆轴细端、粗轴端称为蜗杆轴粗端，所述蜗杆套套在所述台肩的外表面；所述压紧螺母安装在所述蜗杆轴细端上且压紧所述蜗杆套的一端；所述弹簧的一端与所述台肩固定连接，另一端与所述压紧螺母固定连接；所述锁紧螺母安装在所述蜗杆轴细端上且与所述压紧螺母相邻。

作为优选，所述蜗杆套包括细端蜗杆套和粗端蜗杆套，所述细端蜗杆套与所述蜗杆轴细端连接，所述粗端蜗杆套与所述蜗杆轴粗端连接，所述细端蜗杆套内设有与所述蜗杆轴细端和压紧螺母相配合的台阶和螺纹。

本发明实施例还提供一种加工上述自动消隙蜗轮蜗杆结构的方法，其包括如下步骤：

步骤1：加工蜗杆轴与蜗杆套外表面：分别把蜗杆轴和蜗杆套先车削再磨削加工到尺寸，再加工蜗杆轴的外花键和蜗杆套的内花键；

步骤2：加工蜗轮：加工蜗轮的外表面，用车床先车削与蜗杆配合的蜗轮的齿，然后用精密磨床磨削蜗轮的齿形部分；

步骤3：加工蜗杆齿：先把蜗杆轴和蜗杆套通过花键定位安装到一起，然后用锁紧螺母压紧蜗杆套，使蜗杆轴和蜗杆套牢牢的成为一体，用车床先车削蜗杆的齿，然后用精密磨床磨削蜗杆的齿形部分；

步骤4：标记装配位置：在拆开加工好的蜗杆之前，在蜗杆轴和蜗杆套花键联接的地方打一个标记，方便后期拆卸后重装根据标记不会装错方向。

本发明实施例还提供一种自动消隙蜗轮蜗杆结构的消隙方法，其包括如下步骤：

步骤Ⅰ：装配蜗杆：按照已经定好的装配方向通过花键定位将蜗杆套安装在蜗杆轴上，把弹簧套在蜗杆轴细端上，把压紧螺母安装在蜗杆轴细端顶住蜗杆套与弹簧，然后把锁紧螺母安装在压紧螺母旁边，拧紧压紧螺母直至完全把蜗杆轴与蜗杆套压紧使得蜗杆轴和蜗杆套之间没有间隙；

步骤Ⅱ：装配与测试蜗轮蜗杆：把蜗杆与蜗轮按照蜗杆齿与蜗轮的齿形装配在一起，完成装配后测试蜗轮与蜗杆运转正常后再松开锁紧螺母并移动至蜗杆轴的蜗杆轴细端的最外侧然后拧紧锁紧螺母使其不会影响到蜗杆蜗轮的正常运行，此时的弹簧的高弹力会将蜗杆套向外撑开，蜗杆套撑开后蜗杆会将蜗轮蜗杆之间的间隙完全消除。