[发明专利]一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法

权利要求书

1.一种自动消隙蜗轮蜗杆结构，其特征在于：包括蜗轮（1）和蜗杆，所述蜗轮（1）与蜗杆相互配合；

所述蜗杆包括蜗杆轴（2）、蜗杆套（3）、弹簧（4）、压紧螺母（5）和锁紧螺母（6）；

所述蜗杆轴（2）与蜗杆套（3）通过花键联接，所述蜗杆轴（2）与蜗杆套（3）的一端通过所述压紧螺母（5）和锁紧螺母（6）固定；

所述蜗杆轴（2）的输出端与伺服电机连接，另一端称为调节端，靠近所述调节端设有台肩（203），所述台肩（203）两侧的细轴端称为蜗杆轴细端（201）、粗轴端称为蜗杆轴粗端（202），所述蜗杆套（3）套在所述台肩（203）的外表面；

所述压紧螺母（5）安装在所述蜗杆轴细端（201）上且压紧所述蜗杆套（3）的一端；

所述弹簧（4）的一端与所述台肩固定连接，另一端与所述压紧螺母（5）固定连接；

所述锁紧螺母（6）安装在所述蜗杆轴细端（201）上且与所述压紧螺母（5）相邻。

2.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆结构，其特征在于： 所述蜗杆套（3）包括细端蜗杆套（301）和粗端蜗杆套（302），所述细端蜗杆套（301）与所述蜗杆轴细端（201）连接，所述粗端蜗杆套（302）与所述蜗杆轴粗端（202）连接，所述细端蜗杆套（301）内设有与所述蜗杆轴细端（201）和压紧螺母（5）相配合的台阶和螺纹。

3.一种加工如权利要求1-2任一所述的自动消隙蜗轮蜗杆结构的方法，其特征在于：

步骤1：加工蜗杆轴与蜗杆套外表面：分别把蜗杆轴（2）和蜗杆套（3）先车削再磨削加工到尺寸，再加工蜗杆轴（2）的外花键和蜗杆套（3）的内花键；

步骤2：加工蜗轮：加工蜗轮（1）的外表面，用车床先车削与蜗杆配合的蜗轮（1）的齿，然后用精密磨床磨削蜗轮（1）的齿形部分；

步骤3：加工蜗杆齿：先把蜗杆轴（2）和蜗杆套（3）通过花键定位安装到一起，然后用锁紧螺母（6）压紧蜗杆套（3），使蜗杆轴（2）和蜗杆套（3）牢牢的成为一体，用车床先车削蜗杆的齿，然后用精密磨床磨削蜗杆的齿形部分；

步骤4：标记装配位置：在拆开加工好的蜗杆之前，在蜗杆轴（2）和蜗杆套（3）花键联接的地方打一个标记，方便后期拆卸后重装根据标记不会装错方向。

4.一种如权利要求1-2任一所述的自动消隙蜗轮蜗杆结构的消隙方法，其特征在于：

步骤Ⅰ：装配蜗杆：按照已经定好的装配方向通过花键定位将蜗杆套（3）安装在蜗杆轴（2）上，把弹簧（4）套在蜗杆轴细端（201）上，把压紧螺母（5）安装在蜗杆轴细端（201）顶住蜗杆套（3）与弹簧（4），然后把锁紧螺母（6）安装在压紧螺母（5）旁边，拧紧压紧螺母（5）直至完全把蜗杆轴（2）与蜗杆套（3）压紧使得蜗杆轴（2）和蜗杆套（3）之间没有间隙；

步骤Ⅱ：装配与测试蜗轮蜗杆：把蜗杆与蜗轮（1）按照蜗杆齿与蜗轮的齿形装配在一起，完成装配后测试蜗轮（1）与蜗杆运转正常后再松开锁紧螺母（6）并移动至蜗杆轴（2）的蜗杆轴细端（201）的最外侧然后拧紧锁紧螺母（6）使其不会影响到蜗杆蜗轮的正常运行，此时的弹簧（4）的高弹力会将蜗杆套（3）向外撑开，蜗杆套（3）撑开后蜗杆会将蜗轮蜗杆之间的间隙完全消除。