[发明专利]一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法

说明书

本发明公开了一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法，通过设置声音传感器在待检测建筑结构表面进行滑动来采集声音数字信号，通过声信号实时处理芯片对声音数字信号进行分析处理，通过计算空鼓声音信号与正常声音信号的特征值范围，从而判断被检测建筑结构是否存在空鼓；该声技术建筑空鼓检测仪可以方便地集成到移动机器人中，从而使得整个建筑空鼓检测过程可以由机器人自动完成，省时省力，效率高；整个检测仪的体积小、重量轻、成本低，检测速度快；检测结果标准统一，避免人工检测带来的人为误差。

技术领域

本发明涉及建筑空鼓检测领域，尤其涉及一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法。

背景技术

国际上建筑质量检测有严格的规定，如新加坡的建筑局标准规定，需要对地面与墙面的空鼓采用检测球棒进行全面的人工检测，但人工检测费时费力，效率低，而且人工检测结果很大程度上取决于检测人员的经验，检测结果差异性较大。

建筑质量数字化检测是未来的发展趋势。对于建筑空鼓数字化检测，已有报道采用主动加热设备和热成像传感仪结合的技术方案。为保证检测的可靠性，该方案需先用主动加热设备对被检测结构进行加热，然后再通过热成像传感仪获取数据，根据不同介质导热系数不同的基本原来来判断空鼓情况。该检测技术方法的不足包括加热费时费电、效率低、装置体积较大等。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法，解决人工空鼓检测费时费力、效率低、检测结果差异性较大的问题。

本发明的技术方案如下：一种声技术建筑空鼓检测仪，其中，包括声音传感器结构和控制处理装置，所述声音传感器结构和控制处理装置连接：所述声音传感器结构在待检测建筑结构表面滑动，在滑动的同时声音传感器结构采集自身与待检测建筑结构表面滑动的声音信号，并将采集到的声音信号传递至控制处理装置，控制处理装置对采集到的声音信号分析处理，通过计算和对比采集到的声音信号与标准空鼓声音信号的特征值范围，从而判断待检测建筑结构是否存在空鼓，并输出判断结果。

所述的声技术建筑空鼓检测仪，其中，所述声音传感器结构包括在待检测建筑结构表面滑动的球体和用于拾取声音信息的声音传感器，所述声音传感器和控制处理装置连接。

所述的声技术建筑空鼓检测仪，其中，还包括安装座，所述控制处理装置设置在安装座上，声音传感器结构设置在安装座上。

所述的声技术建筑空鼓检测仪，其中，所述球体设置两个。

所述的声技术建筑空鼓检测仪，其中，还包括安装座和半圆形安装板，所述安装座设置成长方体结构，包括上表面、下表面、左表面、右表面、前表面和后表面，所述控制处理装置设置在安装座上，控制处理装置位于安装座的下表面下方；所述球体设置两个；所述声音传感器结构还包括两个安装杆，在半圆形安装板上设置有沿半圆形安装板圆周方向设置的弧形调节槽，一个球体对应安装在一个安装杆上，球体安装在安装杆的一端端部，安装杆的另一端上设置有固定孔，固定螺栓穿过固定孔和弧形调节槽，将安装杆的另一端与弧形调节槽固定连接，松开固定螺栓，安装杆另一端可沿弧形调节槽移动进行位置调节，两个安装杆所在的平面与半圆形安装板互相平行；声音传感器位于两个球体之间；半圆形安装板与安装座安装连接，安装座和声音传感器结构分别位于半圆形安装板的两相对侧面处。

所述的声技术建筑空鼓检测仪，其中，在半圆形安装板的一面设置有两个第一U型吊耳，在第一U型吊耳上设置有第一安装孔，在安装座上设置有第二安装孔，所述第二安装孔贯穿安装座的前表面和后表面，第二安装孔靠近安装座的左表面，两个第一U型吊耳分别贴近安装座的前表面和后表面，第一安装螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔与第一安装螺母配合，将半圆形安装板的一面与安装座固定连接，通过以第一安装螺栓为旋转中心旋转第一U型吊耳，以调节声音传感器结构与安装座之间的角度。