[发明专利]一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法

权利要求书

1.一种声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，包括声音传感器结构和控制处理装置，所述声音传感器结构和控制处理装置连接：所述声音传感器结构在待检测建筑结构表面滑动，在滑动的同时声音传感器结构采集自身与待检测建筑结构表面滑动的声音信号，并将采集到的声音信号传递至控制处理装置，控制处理装置对采集到的声音信号分析处理，通过计算和对比采集到的声音信号与标准空鼓声音信号的特征值范围，从而判断待检测建筑结构是否存在空鼓，并输出判断结果。

2.根据权利要求1所述的声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，所述声音传感器结构包括在待检测建筑结构表面滑动的球体和用于拾取声音信息的声音传感器，所述声音传感器和控制处理装置连接。

3.根据权利要求1所述的声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，还包括安装座，所述控制处理装置设置在安装座上，声音传感器结构设置在安装座上。

4.根据权利要求2所述的声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，所述球体设置两个。

5.根据权利要求2所述的声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，还包括安装座和半圆形安装板，所述安装座设置成长方体结构，包括上表面、下表面、左表面、右表面、前表面和后表面，所述控制处理装置设置在安装座上，控制处理装置位于安装座的下表面下方；所述球体设置两个；所述声音传感器结构还包括两个安装杆，在半圆形安装板上设置有沿半圆形安装板圆周方向设置的弧形调节槽，一个球体对应安装在一个安装杆上，球体安装在安装杆的一端端部，安装杆的另一端上设置有固定孔，固定螺栓穿过固定孔和弧形调节槽，将安装杆的另一端与弧形调节槽固定连接，松开固定螺栓，安装杆另一端可沿弧形调节槽移动进行位置调节，两个安装杆所在的平面与半圆形安装板互相平行；声音传感器位于两个球体之间；半圆形安装板与安装座安装连接，安装座和声音传感器结构分别位于半圆形安装板的两相对侧面处。

6.根据权利要求5所述的声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，在半圆形安装板的一面设置有两个第一U型吊耳，在第一U型吊耳上设置有第一安装孔，在安装座上设置有第二安装孔，所述第二安装孔贯穿安装座的前表面和后表面，第二安装孔靠近安装座的左表面，两个第一U型吊耳分别贴近安装座的前表面和后表面，第一安装螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔与第一安装螺母配合，将半圆形安装板的一面与安装座固定连接，通过以第一安装螺栓为旋转中心旋转第一U型吊耳，以调节声音传感器结构与安装座之间的角度。

7.根据权利要求1所述的声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，所述控制处理装置包括声控制模块、声信号采集电路和声信号实时处理芯片，所述声信号采集电路与声控制模块连接，声控制模块与声信号实时处理芯片连接，声信号采集电路与声音传感器结构连接，声音传感器结构在待检测建筑结构的表面滑动以采集声音信号，声信号采集电路接收声音传感器结构采集到的声音信息并经声控制模块传递至声信号实时处理芯片，声信号实时处理芯片对采集到的声音信号分析处理，通过计算和对比采集到的声音信号与标准空鼓声音信号的特征值范围，从而判断待检测建筑结构是否存在空鼓，并输出判断结果。

8.根据权利要求7所述的声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，还包括扬声器，所述控制处理装置还包括文字语言合成电路和扬声器语音放大电路，所述文字语言合成电路和扬声器语音放大电路连接，文字语言合成电路与声控制模块连接，扬声器语音放大电路与扬声器连接：将判断结果通过文字语言合成电路处理合成语音信息后，经过扬声器语音放大电路进行语音放大处理，最后经过扬声器播放输出。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的声技术建筑空鼓检测仪的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1. 使声音传感器结构在待检测建筑结构表面滑动，以获取声音信号并传递至控制处理装置；

S2. 控制处理装置对采集到的声音信号数字化实时处理，通过高速接口传到声信号实时处理芯片进行计算，对比采集到的声音信号与标准空鼓声音信号的特征值范围，从而判断待检测建筑结构是否存在空鼓；

S3. 输出判断结果。

10.一种机器人，其特征在于，包括移动机器人本体和如权利要求1-8任一项所述的声技术建筑空鼓检测仪。