[发明专利]一种雷达识别竹篼的系统和方法

说明书

本发明公布一种雷达识别竹篼的方法，包括雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据比较器和数据储存器；步骤一：开启雷达发生器对目标区域发生无线电信号进行探测，开启雷达接收器对反馈数据进行收集，雷达接收器将接受的无线电信号数据化后传递给数据处理器；步骤二：数据处理器将所得的无线电数据进行处理成像，然后将图像化的数据二值化后传递给数据比较器；步骤三：数据比较器对二值化后的图像进行提取特征值，提取后的特征值为黑白图像，当图像在地表向上出现连续性的空腔结构特征点，且在地表向下出现连续性或间隔性阶梯形状的空腔结构特征点。

技术领域

本发明涉及竹篼机械领域，尤其涉及一种雷达识别竹篼的系统和方法。

背景技术

竹林素有“第二森林资源”的美称 ，是我国重要的森林资源类型。我国竹林面积和竹子产量均居世界首位。全世界竹类植物约有70多属，1200余种，我国拥有37属50余种，竹林总面积720万hm²，其中人工竹林 420万hm2，原始高山竹丛 300万 hm2。年产量1800万吨，我国得天独厚的竹资源正逐渐引起人们的重视。竹子常和其他树种一起组成混交林，而且处于主林层之下，过去很少受人重视。当上层林木被砍伐后，竹子便以生长快、繁殖力强的特点，在采伐迹地上迅速长成次生竹林。因此，竹子是理想的天然更新树种。由于竹子具有生长迅速，轮伐期短，强度高、韧性好、硬度大、主要力学性能可与硬阔叶树材相当等特点，已逐渐成为木材的替代品。

砍伐后的竹子，其伐后竹篼根系埋在土壤中，在自然条件下需要8～ 10 年才会腐烂，而没有腐烂的伐后竹篼埋在土中，硬如石块，妨碍竹鞭的穿透生长，同时也 占据了其他植物生长的空间，吸取着土壤中的养分，无效地占去了大片林地，十分不利于其他新生植物的生长和竹林的更新。据调查，在竹林中，竹鞭所占的面积在1/10左右，挖除伐竹后剩余在土壤中的伐后桩根，不仅可使这部分林地得到利用，而且挖出的竹篼和竹根可做为加工原料再次利用，既抚育竹林，又增加收益，值得大力提倡。

目前采用的竹篼清除方式有以下几种：

人工挖掘： 靠人工用锄头将死掉的竹篼挖出来。而现在，由于人工成本过高，没有人愿意去做这件事，死掉的竹篼不能及时挖出，竹林因此无法保持正常的生长。因此，目前的竹林面临着十分严峻的现实问题。

立篼劈裂： 在自然条件下，劈裂后的竹篼因破坏了其基本组织，增加了竹篼暴露在空气中的面积，可促进其自然腐烂，但腐烂速度仍然较慢，仅适合对更新速度要求不高的竹林，推广应用的范围有限。

捣碎： 采用类似电钻的工具，配有类似钻头的刀具，以电力驱动，由人工掌握和控制向下钻进，将竹篼捣碎。

拔除： 采用三角架，配合人力绞车以及类似抓斗一样的夹头，夹住竹篼上部，将竹篼及竹根拔除。

化学腐蚀：化学腐蚀法是目前较为常用清理竹篼的方法，朱才熙研究了碳酸氢铵加盐除竹篼的方法。其是先将竹篼内的竹节全部打通，但不要伤害底部，将碳酸氢铵与食盐按 10：1的比例混合后视竹篼大小分别施入其底部，最 后用土埋紧封口。半年后竹篼发黑，开始腐烂分解，用锄头一敲即可拔出竹篼。混合物宜选在雨量充沛的4～6月投放，以便于溶解、渗透。7~9月因高温少雨，混合物不但难以溶解，而且其 中的碳铵易气化挥发，造成浪费。

以上所列方法，都有较大的弊端，主要是效率低下，或者化学药剂会对林地造成污染。由于竹篼一般只会漏出顶端出土面，我们对竹篼在土壤内部的结构不清楚，就不能准确的对竹篼进行清理。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述问题，提供一种雷达识别竹篼的系统，用于土壤中的竹篼形状结构难以确定的问题。

一种雷达识别竹篼的方法，包括雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据比较器和数据储存器；