[发明专利]一种雷达识别竹篼的系统和方法

权利要求书

1.一种雷达识别竹篼的方法，其特征在于，包括雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据比较器和数据储存器；

步骤一：开启雷达发生器对目标区域发生无线电信号进行探测，开启雷达接收器对反馈数据进行收集，雷达接收器将接受的无线电信号数据化后传递给数据处理器；

步骤二：数据处理器将所得的无线电数据进行处理成像，然后将图像化的数据二值化后传递给数据比较器；

步骤三：数据比较器对二值化后的图像进行提取特征值，提取后的特征值为黑白图像，当图像在地表向上出现连续性的空腔结构特征点，且在地表向下出现连续性或间隔性阶梯形状的空腔结构特征点，判定目标为竹子；若图像在地表向上无特征点，地表向下出现连续性或间隔性阶梯形状的空腔结构特征点，判定目标为竹笋；若图像在地表上有圆环形特征点，且地表向下出现连续性或间隔性阶梯形状的空腔结构特征点，判定目标为竹篼；

步骤四：将判定后的竹篼目标提的大小数据，距离数据和距离地表深度的信息传递给数据储存单元进行储存。

2.一种基于前述雷达识别竹篼方法的系统，包括外壳、雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据比较器和数据储存器；所述雷达发生器用于发出高频无线电信号对地面进行探测，所述雷达接收器用于接收反馈回来的探测数据；所述数据处理器用于反馈回来的探测数据并形成图像，所述数据比较器用将比较探测数据，确定竹篼所在位置；所述数据储存器用于储存数据；所述雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据储存器、数据比较器均设置在外壳内部。

3.根据权利要求2所述的一种雷达识别竹篼的系统，其特征在于，所述雷达发生器上设置有固定杆，所述固定杆与外壳固定连接，所述固定杆的上部位置固定设置有转动器，所述雷达发生器通过转动器与固定杆进行连接，雷达发生器通过转动器可在外壳内进行上下和左右偏转，所述雷达发生器沿固定杆中轴线在水平方向上的左右转动的角度为0°~120°，沿固定杆中轴线的竖直方向上俯仰转动角度为0°~45°。

4.根据权利要求2所述的一种雷达识别竹篼的系统，其特征在于，所述雷达接收器设置在雷达发生器之后，所述雷达接收器为立方体结构，所述雷达接收器包括3个接收面和一个固定面，所述接收面表面设置为凹凸的小平面，所述的3个接收面将雷达接收器围绕成一个环形“U”字形，所述固定面与3个接收面围绕一个封闭的立方体，所述固定面与外壳固定连接，所述雷达接收器与数据处理器电连接。

5.根据权利要求2所述的一种雷达识别竹篼的系统，其特征在于，所述数据处理器与数据比较器电连接，数据处理器将图像化后土地中竹篼的信息传输给数据比较器，数据比较器判断竹篼在图像中的具体位置，传递给数据储存器储存，数据储存器记录竹篼的各种信息，包括竹篼在地表层的深度、竹篼距离装置的位置和竹篼的大小数据。

6.根据权利要求2所述的一种雷达识别竹篼的系统，其特征在于，所述外壳为长方体，外壳的一个端面，所述雷达通过开口端面向前方进行探测，所述开口端面的上部设置挡雨板，挡雨板与开口端的上部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种雷达识别竹篼的系统，其特征在于，所述外壳的底端设置有万向滑轮组，所述万向滑轮组与外壳底部固定连接，通过万向滑轮组可以对装置进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种雷达识别竹篼的系统和方法，其特征在于，所述万向滑轮组与外壳底端设置有减震弹簧，减震弹簧可以减少装置的振动。