[发明专利]一种喷头升降定位机构及打印装置

说明书

本发明公开了一种喷头升降定位机构及打印装置，包括升降导向架(1)、滚珠丝杆(2)和伺服电机(6)；喷头安装在安装框架上；升降导向架和滚珠丝杆均为2个，2个滚珠丝杆分别安装在2个升降导向架上；安装有喷头的安装框架的两端套装在2个滚珠丝杆上；滚珠丝杆由伺服电机(6)驱动；伺服电机旋转时，能通过滚珠丝杆的传动带动安装框架及喷头升降；安装框架上设有用于检测安装框架倾角的倾角传感器；2个滚珠丝杆分别由2个独立的伺服电机驱动；倾角传感器与MCU相连；伺服电机受控于MCU。该喷头升降定位机构及打印装置结构紧凑，定位精度高，易于实施。

技术领域

本发明特别涉及一种喷头升降定位机构及打印装置。

背景技术

现有的喷头升降定位，其最大的问题是定位精度不高，另外，若要实现高精度的定位， 连升降全程都要打印时的定位精度，这样大的行程的结构和普通机床的定位精度一样，用普 通机床加工是很难实现的，加工难度，装配难度，工装夹具的成本都是普通机床的几何倍数， 因此，有必要设计一种全新的成本低且定位精度高的定位方案。

因此，有必要设计一种喷头升降定位机构及打印装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种喷头升降定位机构及打印装置，该喷头升降定位 机构及打印装置结构紧凑，易于实施。

发明的技术解决方案如下：

一种喷头升降定位机构，包括升降导向架(1)、滚珠丝杆(2)和伺服电机(6)；

喷头安装在安装框架上；

升降导向架和滚珠丝杆均为2个，2个滚珠丝杆分别安装在2个升降导向架上；安装有 喷头的安装框架的两端套装在2个滚珠丝杆上；滚珠丝杆由伺服电机(6)驱动；伺服电机旋 转时，能通过滚珠丝杆的传动带动安装框架及喷头升降；

安装框架上设有用于检测安装框架倾角的倾角传感器；

2个滚珠丝杆分别由2个独立的伺服电机驱动；

倾角传感器与MCU相连；伺服电机受控于MCU。

安装框架通过弹性联接件(5)与升降导向架连接。弹性联接件作为安装框架与升降导 向架之间的缓冲。

安装框架或弹性联接件上设有多个上下位置定位件(3)，上下位置定位件为安装框架的 下降提供下端的限位。通过上下位置定位件实现安装框架的定位，上下位置定位件的精度决 定了喷头的整体定位精度。

上下位置定位件为4个，弹性联接件为2个，每一个弹性联接件上各设有2个上下位置 定位件，在升降导向架的底部固定有与所述的上下位置定位件对应的台基(具体的台基为圆 饼型，或圆台型，上下位置定位件为圆柱型部件)。

升降导向架上设有防坠落装置。

防坠落装置为弹簧；弹簧的上端设置在升降导向架的上端，弹簧的下端连接安装框架。

倾角传感器为陀螺仪。

安装框架上设有多个喷头。优选64个喷头。

一种打印装置，包括安装框架和用于驱动安装框架的喷头升降定位机构；安装框架中设 有多个喷头；

所述的喷头升降定位机构为前述的喷头升降定位机构。

所述的喷头为64个。

角度定位件(4)的作用是为安装框架限位，安装框架可以旋转，角度定位件可以手动 调节其位置和角度，角度定位件的精度决定了安装框架转动角度的精度。

有益效果：

本发明的喷头升降定位机构及打印装置，具有以下特点：