[发明专利]一种喷头升降定位机构及打印装置在审
| 申请号： | 201811254913.0 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109177532A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 付劲松;张练军 | 申请（专利权）人： | 岳阳宝丽纺织品有限公司 |
| 主分类号： | B41J25/304 | 分类号： | B41J25/304 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰贵 |
| 地址： | 414000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杆 喷头 安装框架 伺服电机 升降定位机构 升降导向架 倾角传感器 打印装置 打印装置结构 伺服电机驱动 定位精度高 两端套装 喷头安装 传动 受控 紧凑 升降 驱动 检测 | ||
1.一种喷头升降定位机构，其特征在于，包括升降导向架(1)、滚珠丝杆(2)和伺服电机(6)；
喷头安装在安装框架上；
升降导向架和滚珠丝杆均为2个，2个滚珠丝杆分别安装在2个升降导向架上；安装有喷头的安装框架的两端套装在2个滚珠丝杆上；滚珠丝杆由伺服电机(6)驱动；伺服电机旋转时，能通过滚珠丝杆的传动带动安装框架及喷头升降；
安装框架上设有用于检测安装框架倾角的倾角传感器；
2个滚珠丝杆分别由2个独立的伺服电机驱动；
倾角传感器与MCU相连；伺服电机受控于MCU。
2.根据权利要求1所述的喷头升降定位机构，其特征在于，安装框架通过弹性联接件(5)与升降导向架连接。
3.根据权利要求1所述的喷头升降定位机构，其特征在于，安装框架或弹性联接件上设有多个上下位置定位件(3)，上下位置定位件为安装框架的下降提供下端的限位。
4.根据权利要求2所述的喷头升降定位机构，其特征在于，上下位置定位件为4个，弹性联接件为2个，每一个弹性联接件上各设有2个上下位置定位件。
5.根据权利要求1所述的喷头升降定位机构，其特征在于，升降导向架上设有防坠落装置。
6.根据权利要求5所述的喷头升降定位机构，其特征在于，防坠落装置为弹簧；弹簧的上端设置在升降导向架的上端，弹簧的下端连接安装框架。
7.根据权利要求1所述的喷头升降定位机构，其特征在于，倾角传感器为陀螺仪。
8.根据权利要求1-7任一项所述的喷头升降定位机构，其特征在于，安装框架上设有多个喷头。
9.一种打印装置，其特征在于，包括安装框架和用于驱动安装框架的喷头升降定位机构；安装框架中设有多个喷头；
所述的喷头升降定位机构为权利要求1-8任一项所述的喷头升降定位机构。
10.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于，所述的喷头为64个。
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