[发明专利]一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，包括机器人本体、控制单元和触摸屏，还包括自动防护结构，机器人本体的身部前侧面开设有凹槽，触摸屏内嵌在凹槽内，凹槽的上下内壁上均设有空腔、且其左右侧壁上开设有滑槽；自动防护结构包括透明罩体、滑道、电机和电磁防滑结构，滑道固定在滑槽内，透明罩体的侧边滑动卡接在滑道内，透明罩体底部边缘处固定有齿条，电机前端固定有齿轮；本发明能够有效地解决现有技术的信息查询服务机器人的触摸屏无防护结构，容易发生意外损坏的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人。

背景技术

社区信息多媒体查询系统是为了方便社区居民获取社区信息和服务而开发的软件。该系统对社区的整体情况进行介绍，并以图文并茂的形式，向社区居民公布社区的通知、公告、服务等信息。系统汇集了社区内社区服务行业与相关职能部门的信息，通常包括：社区概况、

办事指南、社区服务、党务公开等信息。该系统信息查询服务机器人采用触摸屏技术，社区居民只需用手指触摸系统提示语言或相应的文字说明，就会出现所需内容，然后触摸所选取内容的翻页按钮就可以实现内容的翻阅，即简单又快捷。触摸屏对于不太熟悉电脑操作的居民来说尤其方便。但是由于信息查询服务机器人放置在人流量较大公共区域，来往的行人或车辆和货物，常会出现意外碰撞机器人本体的现象，由于触摸屏为易碎体，一旦损坏机器人的信息查询服务将无法实现，同时维修更换不便。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，能够有效地解决现有技术的信息查询服务机器人的触摸屏无防护结构，容易发生意外损坏的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，包括机器人本体、控制单元和触摸屏，还包括自动防护结构，所述机器人本体的身部前侧面开设有凹槽，所述触摸屏内嵌在所述凹槽内，所述凹槽的上下内壁上均设有空腔、且其左右侧壁上开设有滑槽；所述自动防护结构包括透明罩体、滑道、电机和电磁防滑结构，所述滑道固定在所述滑槽内，所述透明罩体的侧边滑动卡接在所述滑道内，所述透明罩体底部边缘处固定有齿条，所述电机前端固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述透明罩体的上侧边缘开设有圆孔，所述电磁防滑结构固定在所述空腔内壁上；所述凹槽下方固定有矩形盒，所述矩形盒上分别安装有按钮和红外传感器。

更进一步地，所述机器人本体包括：头部、身部和底盘驱动单元，所述控制单元包括控制器和Wi-Fi无线数据传输模块，所述控制器选择stm32f103控制器。

更进一步地，所述电磁防滑结构包括矩形板、圆筒和金属柱体，所述圆筒固定在所述固定板的底部，所述金属柱体滑动卡接在所述圆筒内，所述圆筒的顶部内壁上固定有电磁铁，所述金属柱体的顶部通过弹簧与所述圆筒内壁相接、其底部配合插接在所述圆孔内。

更进一步地，所述头部设有语音输入模块、语音识别模块和扬声器。

更进一步地，所述按钮和红外传感器接入控制器的输入引脚，所述电机和电磁防滑结构通过继电器接入所述控制器的输出引脚。

更进一步地，所述透明罩体为高强度夹胶玻璃。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过在机器人的触摸屏的外部设置有自动防护结构，可以有效实现在闲置状态时在触摸屏的外部形成一个保护罩体，防止反生意外损坏。

附图说明