[发明专利]一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人

权利要求书

1.一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，包括机器人本体、控制单元和触摸屏，其特征在于：还包括自动防护结构，所述机器人本体的身部前侧面开设有凹槽，所述触摸屏内嵌在所述凹槽内，所述凹槽的上下内壁上均设有空腔、且其左右侧壁上开设有滑槽；所述自动防护结构包括透明罩体、滑道、电机和电磁防滑结构，所述滑道固定在所述滑槽内，所述透明罩体的侧边滑动卡接在所述滑道内，所述透明罩体底部边缘处固定有齿条，所述电机前端固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述透明罩体的上侧边缘开设有圆孔，所述电磁防滑结构固定在所述空腔内壁上；所述凹槽下方固定有矩形盒，所述矩形盒上分别安装有按钮和红外传感器。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：头部、身部和底盘驱动单元，所述控制单元包括控制器和Wi-Fi无线数据传输模块，所述控制器选择stm32f103控制器。

3.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，其特征在于，所述电磁防滑结构包括矩形板、圆筒和金属柱体，所述圆筒固定在所述固定板的底部，所述金属柱体滑动卡接在所述圆筒内，所述圆筒的顶部内壁上固定有电磁铁，所述金属柱体的顶部通过弹簧与所述圆筒内壁相接、其底部配合插接在所述圆孔内。

4.根据权利要求2所述的一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，其特征在于，所述头部设有语音输入模块、语音识别模块和扬声器。

5.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，其特征在于，所述按钮和红外传感器接入控制器的输入引脚，所述电机和电磁防滑结构通过继电器接入所述控制器的输出引脚。

6.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人，其特征在于，所述透明罩体为高强度夹胶玻璃。