[发明专利]人脸朝向识别方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201811253176.2 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN111104822B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 张修宝;沈海峰;李剑 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/24;G06V10/764 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 朝向 识别 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提供了一种人脸朝向识别方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:使用第一算法计算得到待识别人脸图像在沿着多个指定角度旋转后,在每个指定角度对应位置下的第一组指定人脸部位位置;使用第二算法计算得到所述待识别人脸图像在沿着多个指定角度旋转后,在每个指定角度对应位置下的第二组指定人脸部位位置;根据所述第一组指定人脸部位位置和所述第二组指定人脸部位位置计算得到在每个指定角度下的第一算法与第二算法的计算结果之间的检测误差;根据每个所述指定角度对应的所述检测误差确定出误差在限定范围内的目标指定角度;将所述目标指定角度对应匹配的人脸朝向作为所述待识别人脸图像的识别结果。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种人脸朝向识别方法、装置及电子设备。
背景技术
目前基于固定摄像头的人脸识别技术在很多领域得到了应用,而随着移动设备的拍照功能的增强,基于移动端的人脸识别技术也具有了越来越多的应用需求。其中,由于用户拍照习惯可能不同,获取的图像中人脸朝向也可能不同,需要对其进行有效的识别,才能使人脸检测和识别更准确。
当前的人脸朝向识别,通过神经网络的方法,需要大量的训练数据,同时需要大量的人员进行标注,且识别过程较慢,不利于实时应用场景。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种人脸朝向识别方法、装置及电子设备。
第一方面,本申请实施例提供了一种人脸朝向识别方法,包括:
使用第一算法计算得到待识别人脸图像在沿着多个指定角度旋转后,在每个指定角度对应位置下的第一组指定人脸部位位置,第一组指定人脸部位位置包括在每个指定角度下使用第一算法得到的指定人脸部位的位置;
使用第二算法计算得到所述待识别人脸图像在沿着多个指定角度旋转后,在每个指定角度对应位置下的第二组指定人脸部位位置,第二组指定人脸部位位置包括在每个指定角度下使用第二算法得到的指定人脸部位的位置;
根据所述第一组指定人脸部位位置和所述第二组指定人脸部位位置计算得到在每个指定角度下的第一算法与第二算法的计算结果之间的检测误差;
根据每个所述指定角度对应的所述检测误差确定出误差在限定范围内的目标指定角度;
将所述目标指定角度对应匹配的人脸朝向作为所述待识别人脸图像的识别结果。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中:所述使用第二算法计算得到待识别人脸图像在沿着多个指定角度旋转后,在每个指定角度对应位置下的第二组指定人脸部位位置的步骤,包括:
将所述待识别人脸图像按照第一指定角度进行旋转,得到第一旋转图像;
使用第二算法中的人脸识别算法对所述第一旋转图像进行识别,得到该第一旋转图像的人脸特征点;
获得所述人脸特征点中的指定人脸部位的特征点;
根据所述第二算法中的中心算法计算所述指定人脸部位对应的多个特征点对应的所述指定人脸部位的中心点,将所述中心点作为所述第一指定角度下的指定人脸部位位置;
通过上述步骤得到每一个指定角度下的指定人脸部位位置,从而得到第二组指定人脸部位位置。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中:所述根据所述第二算法中的中心算法计算所述指定人脸部位对应的多个特征点对应的所述指定人脸部位的中心点的步骤,包括:
对所述指定人脸部位对应的多个特征点进行加权计算得到所述指定人脸部位的中心点。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中:所述对所述指定人脸部位对应的多个特征点进行加权计算得到所述指定人脸部位的中心点通过以下公式计算得到:
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