[发明专利]人脸朝向识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种人脸朝向识别方法，其特征在于，包括：

使用第一算法计算得到待识别人脸图像在沿着多个指定角度旋转后，在每个指定角度对应位置下的第一组指定人脸部位位置，第一组指定人脸部位位置包括在每个指定角度下使用第一算法得到的指定人脸部位的位置；

使用第二算法计算得到所述待识别人脸图像在沿着多个指定角度旋转后，在每个指定角度对应位置下的第二组指定人脸部位位置，第二组指定人脸部位位置包括在每个指定角度下使用第二算法得到的指定人脸部位的位置；其中，所述第一算法与所述第二算法不同，所述指定人脸部位相同；

根据所述第一组指定人脸部位位置和所述第二组指定人脸部位位置计算得到在每个指定角度下的第一算法与第二算法的计算结果之间的检测误差；

根据每个所述指定角度对应的所述检测误差确定出误差在限定范围内的目标指定角度；

将所述目标指定角度对应匹配的人脸朝向作为所述待识别人脸图像的识别结果；

所述根据每个所述指定角度对应的所述检测误差确定出误差在限定范围内的目标指定角度的步骤，包括：

从每个所述指定角度对应的所述检测误差确定出误差最小的目标指定角度。

2.如权利要求1所述的人脸朝向识别方法，其特征在于，所述使用第二算法计算得到待识别人脸图像在沿着多个指定角度旋转后，在每个指定角度对应位置下的第二组指定人脸部位位置的步骤，包括：

将所述待识别人脸图像按照第一指定角度进行旋转，得到第一旋转图像；

使用第二算法中的人脸识别算法对所述第一旋转图像进行识别，得到该第一旋转图像的人脸特征点；

获得所述人脸特征点中的指定人脸部位的特征点；

根据所述第二算法中的中心算法计算所述指定人脸部位对应的多个特征点对应的所述指定人脸部位的中心点，将所述中心点作为所述第一指定角度下的指定人脸部位位置；

通过上述步骤得到每一个指定角度下的指定人脸部位位置，从而得到第二组指定人脸部位位置。

3.如权利要求2所述的人脸朝向识别方法，其特征在于，所述根据所述第二算法中的中心算法计算所述指定人脸部位对应的多个特征点对应的所述指定人脸部位的中心点的步骤，包括：

对所述指定人脸部位对应的多个特征点进行加权计算得到所述指定人脸部位的中心点。

4. 如权利要求3所述的人脸朝向识别方法，其特征在于， 所述对所述指定人脸部位对应的多个特征点进行加权计算得到所述指定人脸部位的中心点通过以下公式计算得到：

；

；

，；

其中，表示各个特征点在横坐标下的权重；表示各个特征点在y坐标下的权重；n表示所述指定人脸部位对应的特征点的数量；表示所述中心点的坐标；表示所述指定人脸部位的第i个特征点的坐标，i为小于等于n的正整数。

5.如权利要求1所述的人脸朝向识别方法，其特征在于，所述指定人脸部位包括眼睛，所述根据所述第一组指定人脸部位位置和所述第二组指定人脸部位位置计算得到在每个指定角度下的第一算法与第二算法的计算结果之间的检测误差的步骤，包括：

计算在第二指定角度下的所述第一组指定人脸部位位置对应的左眼位置和第二组指定人脸部位位置对应的左眼位置的左眼检测误差；

计算在第二指定角度下的所述第一组指定人脸部位位置对应的右眼位置和第二组指定人脸部位位置对应的右眼位置的右眼检测误差；

对所述左眼检测误差和所述右眼检测误差进行加权计算得到在所述第二指定角度下的第一算法与第二算法的计算结果之间的检测误差；

根据上述步骤计算得到其它指定角度下的第一算法与第二算法的计算结果之间的检测误差。

6.如权利要求1所述的人脸朝向识别方法，其特征在于，所述指定人脸部位包括鼻子，所述根据所述第一组指定人脸部位位置和所述第二组指定人脸部位位置计算得到在每个指定角度下的第一算法与第二算法的计算结果之间的检测误差的步骤，包括：

计算在第三指定角度下的所述第一组指定人脸部位位置对应的鼻尖位置和第二组指定人脸部位位置对应的鼻尖位置的鼻尖检测误差；

根据上述步骤计算得到其它指定角度下的第一算法与第二算法的计算结果之间的检测误差。