[发明专利]一种室内外结合的自动停车方法

权利要求书

1.一种室内外结合的自动停车方法，采用的停车系统包括立体车库、露天车库和搬运车；其特征在于：所述的立体车库包括外框(1)、横移机构(2)、升降机构(3)、梳齿交换机构(4)、停车梳齿板组(5)和过渡平台(6)；

所述的横移机构(2)包括横移滑轨(2-1)、横移滑块(2-2)、第一钢丝滚轮(2-3)、第一传动轴、横移平台(2-4)、第一钢丝绳(2-5)和横移电机(2-6)；横移滑轨(2-1)固定在外框(1)的底部；横移滑块(2-2)与横移滑轨(2-1)构成滑动副；横移平台(2-4)与横移滑块(2-2)固定；两根第一传动轴分别支承在外框底部的两端；两根第一传动轴上均固定有第一钢丝滚轮(2-3)；两个第一钢丝滚轮(2-3)通过第一钢丝绳(2-5)连接；其中一根第一传动轴由横移电机(2-6)驱动；

所述的升降机构(3)包括升降顶板(3-1)、支撑轴(3-2)、第二钢丝滚轮(3-4)、第二传动轴、升降电机(3-5)、升降平台(3-6)、绕线轴和第二钢丝绳(3-7)；所述支撑轴(3-2)的底端与横移平台(2-4)固定，顶端与升降顶板(3-1)固定；升降平台(3-6)与支撑轴(3-2)构成滑动副；第二传动轴分别支承在升降顶板(3-1)顶面的两侧；第二钢丝滚轮(3-4)与第二传动轴固定；绕线轴支承在升降顶板(3-1)上；绕线轴由升降电机(3-5)驱动；绕线轴上固定有绕线轮；第二钢丝绳(3-7)的一端与绕线轮固定，另一端绕过第二钢丝滚轮(3-4)并与升降平台(3-6)固定；

所述的梳齿交换机构(4)包括梳齿交换滑架(4-1)、梳齿交换滑块(4-2)、丝杠(4-3)、梳齿交换电机(4-4)和输送梳齿板(4-5)；梳齿交换滑架(4-1)固定在升降平台(3-6)上；丝杠(4-3)支承在梳齿交换滑架(4-1)上；梳齿交换滑块(4-2)与梳齿交换滑架(4-1)构成滑动副，并与丝杠(4-3)构成螺旋副；丝杠(4-3)由梳齿交换电机(4-4)驱动；

所述的输送梳齿板(4-5)包括一体成型的U形板和两个第一梳齿条组；所述的U形板由一体成型的连接板(4-5-1)和两块边板(4-5-2)组成；连接板(4-5-1)的两端与两块边板(4-5-2)的内端分别连接；连接板(4-5-1)与梳齿交换滑块固定；所述的第一梳齿条组包括沿边板(4-5-2)的长度方向上依次等间距排列的n根第一梳齿条(4-5-3)，8≤n≤20；两个第一梳齿条组分别设置在两块边板(4-5-2)的内侧边缘；

所述的停车梳齿板组(5)由多块停车梳齿板组成；所述停车梳齿板组设置在横移机构(2)的一侧；停车梳齿板包括一体成型的第一中间板(5-1)和两个第二梳齿条组；第一中间板(5-1)的内端与外框(1)固定；两个第二梳齿条组分别设置在第一中间板(5-1)的两侧；第二梳齿条组包括沿第一中间板(5-1)长度方向依次等间距排列的n根第二梳齿条(5-2)；过渡平台(6)设置在外框(1)内；过渡平台(6)与停车梳齿板组位于横移机构(2)的同一侧；

所述的露天车库包括平台板(8)、爬坡过渡板(10)、嵌合条(11)、第一压力传感器和自检测梳齿组件(9)；所述的平台板(8)间隔固定在地面上；倾斜设置的爬坡过渡板(10)的顶端与平台板(8)的内侧边缘对齐并固定，底端与地面接触并固定；平台板(8)的外侧边缘设置有k个停车槽，k≥2；停车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成；两个矩形安装槽分别设置在矩形通槽的两侧；所有矩形安装槽上均固定有第一压力传感器；所有矩形安装槽上均设置有嵌合条(11)；嵌合条(11)底部与对应的第一压力传感器固定；嵌合条(11)的顶面开设有梳齿槽组；梳齿槽组由沿嵌合条(11)长度方向依次等间距排列的n个梳齿槽(11-1)组成；

所述的自检测梳齿组件(9)包括内凹梳齿板(9-1)、错位检测板(9-2)、第二压力传感器(9-3)和第三压力传感器(9-4)；所述的内凹梳齿板(9-1)包括一体成型的第二中间板和两个第三梳齿条组；两个第三梳齿条组分别设置在第二中间板的两侧；第三梳齿条组包括沿第二中间板长度方向依次等距排列的n根第三梳齿条；所有第三梳齿条顶面的外端均固定有第三压力传感器(9-4)；第二中间板顶面固定有第二压力传感器(9-3)；错位检测板(9-2)的底面与第二压力传感器(9-3)固定；

所述的自检测梳齿组件(9)共有k个；k个自检测梳齿组件(9)分别设置k个停车槽上；内凹梳齿板(9-1)的两个第三梳齿条组分别卡入对应停车槽上两根嵌合条(11)的梳齿槽组内；

所述的搬运车包括底盘(7-1)、行进组件、固定板(7-3)、抬升板(7-4)、抬升滑轴(7-5)和液压缸(7-6)；所述的行进组件包括四个行进电机和四个行进轮(7-2)；四个行进轮(7-2)两两一组对中支承在底盘(7-1)的两侧；四个行进轮(7-2)由四个行进电机分别驱动；固定板(7-3)间隔设置在底盘(7-1)的上方，并与底盘(7-1)固定；抬升滑轴(7-5)与固定板(7-3)构成滑动副，且顶端与抬升板(7-4)的底面固定；液压缸(7-6)固定在固定板(7-3)上；液压缸(7-6)的活塞杆与抬升板(7-4)的底面固定；所述的抬升板(7-4)顶面上固定有电磁铁；所述的内凹梳齿板(9-1)采用磁性材料；

该室内外结合的自动停车方法具体如下：

步骤一、车主将车辆经爬坡过渡板(10)行驶到平台板(8)上的其中一个自检测梳齿组件(9)处，并使得车辆的两侧车轮分别位于该自检测梳齿组件(9)上的两个第三梳齿板上；该自检测梳齿组件(9)作为工作自检测梳齿组件；

若工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的压力，压力和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器(9-3)检测到的压力和小于1000N，所有第三压力传感器(9-4)均未检测压力，则进入步骤二；

若自检测梳齿组件(9)内四个第二压力传感器(9-3)检测到的压力和大于1000N，或任意一个第三压力传感器(9-4)检测压力，则等待车主调整车辆的位置，直到工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的压力，压力和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器(9-3)检测到的压力和小于1000N，所有第三压力传感器(9-4)均未检测压力后，进入步骤二；

步骤二、搬运车行进到工作自检测梳齿组件的正下方；搬运车内的液压缸(7-6)推出，使得抬升板(7-4)上的电磁铁与工作自检测梳齿组件内的内凹梳齿板(9-1)底面接触；

步骤三、抬升板(7-4)上的电磁铁通电，与工作自检测梳齿组件内的内凹梳齿板(9-1)吸合；液压缸(7-6)继续推出，使得工作自检测梳齿组件与对应嵌合条内的梳齿槽组分离；

步骤四、搬运车行进到立体车库的过渡平台(6)处；

步骤五、横移电机(2-6)及升降电机(3-5)均转动，使得输送梳齿板(4-5)移动至低于工作自检测梳齿组件，且与工作自检测梳齿组件对齐；

步骤六、梳齿交换电机(4-4)正转，使得输送梳齿板(4-5)移动至工作自检测梳齿组件的正下方；

步骤七、升降电机(3-5)正转，使得输送梳齿板(4-5)升高，直到输送梳齿板(4-5)的底面高于工作自检测梳齿组件的顶面，车辆被交换到输送梳齿板(4-5)上；

步骤八、梳齿交换电机(4-4)反转，使得输送梳齿板(4-5)复位；同时，搬运车将工作自检测梳齿组件放置到对应停车槽上；

步骤九、选取一块未停车的停车梳齿板作为工作停车梳齿板；横移电机(2-6)、升降电机(3-5)均转动，使得输送梳齿板(4-5)与工作停车梳齿板在横移滑轨(2-1)的轴向方向上对齐，且输送梳齿板(4-5)的底面高于工作停车梳齿板的顶面；

步骤十、梳齿交换电机(4-4)正转，使得输送梳齿板(4-5)移动至工作停车梳齿板的正上方；

步骤十一、升降电机(3-5)反转，使得输送梳齿板(4-5)的顶面低于对应停车梳齿板的底面，车辆被交换到停车梳齿板上。