[发明专利]滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置

说明书

本发明提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至负载称重阶段；在负载称重阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机分别在第一驱动状态和第二驱动状态下进行负载称重；根据第一驱动状态下获取到的负载重量和第二驱动状态下获取到的负载重量，得到目标负载重量。由此，该方法通过滚筒洗衣机第一驱动状态和第二驱动状态的交替运行，检测不同驱动状态下的负载重量，提高了负载称重的精确性。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置。

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒转动带动衣物和内筒内的水转动洗涤衣物，其中依靠内筒内的提升装置将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。

为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利wo2016029881公开了一种滚筒洗衣机，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转；以及控制部，控制部检测滚筒内的洗涤物的负载量，并且在检测该负载量时使驱动部以第二驱动形态进行工作。

然而，申请人发现，虽然双驱动形态式滚筒洗衣机的内筒内增加了波轮，但在进行负载称重时，依然仅靠内筒旋转时与衣物的摩擦获取电流参数，受衣物放置位置等外部因素的影响，获取到的参数误差较大，检测出的衣物重量的准确性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，该方法在滚筒洗衣机的内筒内设置搅拌器，通过内筒和搅拌器的双重旋转，扩大了与衣物的接触面积，更加准确的获取与衣物间的摩擦力，并通过内筒和搅拌器在不同驱动状态下的正反旋转，减小了衣物放置位置等因素的影响，更加准确和全面的检测内筒和搅拌器在受到不同方向的阻力下，电机的电流变化参数，提高了获取到的电流参数的多样性和准确性，减小了参数误差，进而提高了判断衣物重量的精确性。

本发明的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至负载称重阶段；

在负载称重阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机分别在第一驱动状态和第二驱动状态下进行负载称重；

根据第一驱动状态下获取到的负载重量和第二驱动状态下获取到的负载重量，得到目标负载重量。

本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至负载称重阶段，然后在负载称重阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机分别在第一驱动状态和第二驱动状态下进行负载称重，进而根据第一驱动状态下获取到的负载重量和第二驱动状态下获取到的负载重量，得到目标负载重量。该方法在滚筒洗衣机的内筒内设置搅拌器，通过内筒和搅拌器的双重旋转，扩大了与衣物的接触面积，更加准确的获取与衣物间的摩擦力，并通过内筒和搅拌器在不同驱动状态下的正反旋转，减小了衣物放置位置等因素的影响，更加准确和全面的检测内筒和搅拌器在受到不同方向的阻力下，电机的电流变化参数，提高了获取到的电流参数的多样性和准确性，减小了参数误差，进而提高了判断衣物重量的精确性。

本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还具有以下附加技术特征：