[发明专利]滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒和搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；

所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至负载称重阶段；

在所述负载称重阶段运行的过程中，控制所述滚筒洗衣机分别在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态下进行负载称重,包括：

控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态下交替运行；

获取每次运行在所述第一驱动状态下的第一负载重量和每次运行在所述第二驱动状态下的第二负载重量；

根据所述第一驱动状态下获取到的负载重量和所述第二驱动状态下获取到的负载重量，得到目标负载重量，包括：

根据每次获取到的所述第一负载重量，得到所述第一驱动状态下的第一目标负载重量；

根据每次获取到的所述第二负载重量，得到所述第二驱动状态下的第二目标负载重量；

对所述第一目标负载重量和所述第二目标负载重量进行加权计算，得到所述目标负载重量。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述得到目标负载重量之后，还包括：

判断所述目标负载重量是否超出重量阈值，如果超出所述重量阈值，则在所述洗涤程序后续洗涤过程中，禁止所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行；

如果未超出所述重量阈值，则在所述洗涤程序后续洗涤过程中，允许所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，获取所述负载重量，包括：

采集所述滚筒洗衣机中驱动电机的电流或者输出功率，根据所述电流或者输出功率，确定所述负载重量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在所述负载称重阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进水。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；

在所述主洗涤的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；

识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；

根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：

获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；

获取所述滚筒洗衣机之前执行与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；

如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；

当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第二驱动状态切换至所述第一驱动状态。

8.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的 洗涤控制方法，其特征在于，在进水后，还包括：

控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下进行预洗涤。