[发明专利]基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统

说明书

本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据。采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。

技术领域

本申请涉及空间大地测量技术领域，特别是涉及一种基准站组网解算方法、基准站组网解算系统、基准站组网系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

单基站网络RTK通过临时架设1个移动基准站，由通信链路将流动基准站的定位坐标传送给控制中心服务器，控制中心服务器再通过通讯链路向用户的流动站设备发播改正项信息。

在使用单基站网络RTK进行作业时，随用户流动站到基准站距离增加，移动基准站和用户的流动站设备大气误差空间相关性减弱，通过站间差分的方法无法有效消除移动基准站与用户的流动站设备之间大部分误差，导致用户的流动站设备的定位精度低。

发明内容

基于此，有必要针对上述用户的流动站设备的定位精度低的问题，提供一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。

一种基准站组网解算方法，包括以下步骤：

获取基准站设备的设备观测数据；

根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标；

将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据。

在一个实施例中，在将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网的步骤之后，还包括以下步骤：

在经过第一预设时间，接收基准站设备的实时观测数据；

根据实时观测数据和基准站网计算基准站设备的实时定位坐标；

在实时定位坐标与设备定位坐标之间的距离大于预设阈值时，将实时定位坐标作为设备定位坐标。

在一个实施例中，获取基准站设备的设备观测数据的步骤，包括以下步骤：

接收基准站设备在多个时刻下一一对应的设备观测数据；

根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标的步骤，包括以下步骤：

根据各个设备观测数据和基准站网计算定位坐标数据；

在定位坐标数据为收敛时，将定位坐标数据作为基准站设备的设备定位坐标。

在一个实施例中，在将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网的步骤之前，还包括以下步骤：

判断基准站设备是否满足基准站网的组网条件；

在基准站设备满足基准站网的组网条件时，执行将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网的步骤；

在基准站设备不满足基准站网的组网条件时，播发设备观测数据。

在一个实施例中，组网解算后的数据包括大气误差改正数据，向流动站设备发送组网解算后的数据的步骤，包括以下步骤：

获取流动站设备的位置数据，其中，流动站设备为基准站设备的覆盖范围内的终端设备；

根据基准站网和流动站设备的位置数据计算大气误差改正数据；