[发明专利]基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统

权利要求书

1.一种基准站组网解算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取基准站设备的设备观测数据；

根据所述设备观测数据和基准站网进行滤波解算，获取所述基准站设备的设备定位坐标；

将所述设备定位坐标对应的基准站设备加入所述基准站网，根据加入所述基准站设备后的基准站网对所述基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据；所述组网解算后的数据包括大气误差改正数据。

2.根据权利要求1所述的基准站组网解算方法，其特征在于，在所述将所述设备定位坐标对应的基准站设备加入所述基准站网的步骤之后，还包括以下步骤：

在经过第一预设时间，接收所述基准站设备的实时观测数据；

根据所述实时观测数据和所述基准站网计算所述基准站设备的实时定位坐标；

在所述实时定位坐标与所述设备定位坐标之间的距离大于预设阈值时，将所述实时定位坐标作为所述设备定位坐标。

3.根据权利要求1所述的基准站组网解算方法，其特征在于，所述获取基准站设备的设备观测数据的步骤，包括以下步骤：

接收所述基准站设备在多个时刻下一一对应的设备观测数据；

所述根据所述设备观测数据和基准站网获取所述基准站设备的设备定位坐标的步骤，包括以下步骤：

根据各个所述设备观测数据和基准站网计算定位坐标数据；

在所述定位坐标数据为收敛时，将所述定位坐标数据作为所述基准站设备的设备定位坐标。

4.根据权利要求1所述的基准站组网解算方法，其特征在于，在所述将所述设备定位坐标对应的基准站设备加入所述基准站网的步骤之前，还包括以下步骤：

判断所述基准站设备是否满足所述基准站网的组网条件；

在所述基准站设备满足所述基准站网的组网条件时，执行所述将所述设备定位坐标对应的基准站设备加入所述基准站网的步骤；

在所述基准站设备不满足所述基准站网的组网条件时，播发所述设备观测数据。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的基准站组网解算方法，其特征在于，所述组网解算后的数据包括大气误差改正数据，所述向流动站设备发送组网解算后的数据的步骤，包括以下步骤：

获取所述流动站设备的位置数据，其中，所述流动站设备为所述基准站设备的覆盖范围内的终端设备；

根据所述基准站网和所述流动站设备的位置数据计算所述大气误差改正数据；

向所述流动站设备发送所述大气误差改正数据。

6.根据权利要求4所述的基准站组网解算方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述基准站设备不满足所述基准站网的组网条件且所述基准站设备已加入所述基准站网时，将所述基准站设备从所述基准站网中删除。

7.一种基准站组网解算系统，其特征在于，所述系统包括：

设备观测数据获取模块，用于获取基准站设备的设备观测数据；

设备定位坐标获取模块，用于根据所述设备观测数据和基准站网进行滤波解算，获取所述基准站设备的设备定位坐标；

组网解算模块，用于将所述设备定位坐标对应的基准站设备加入所述基准站网，根据加入所述基准站设备后的基准站网对所述基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据；所述组网解算后的数据包括大气误差改正数据。

8.一种基准站组网系统，其特征在于，包括基准站设备、服务器和流动站设备；

所述基准站设备和所述流动站设备分别与所述服务器连接，所述基准站设备通过所述服务器与所述流动站设备进行通信；

所述基准站设备用于测量并得到所述基准站设备的设备观测数据，向所述服务器发送所述设备观测数据；

所述服务器用于执行如权利要求1至6任意一项所述的基准站组网解算方法；

所述流动站设备用于接收所述服务器播发的大气误差改正数据。