[发明专利]一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法

说明书

本发明提供一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法，涉及肌肉康复训练技术领域，其中一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及控制箱，所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器，所述扭矩传感器包括底座和转轴，所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接，所述轴承上设置有承托支架，所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接，所述控制器上设置有USB接口、脉冲宽度调制信号接口以及数字转换接口，所述电机驱动器上设置有模拟输出信号接口。本发明结构简单，操作方便，使用成本低，具有多种不同的康复训练模式，可以对训练过程进行综合评估，而且可以适用于不同的人不同部位的康复训练。

技术领域

本发明涉及肌肉康复训练技术领域，

尤其是，本发明涉及一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法。

背景技术

中国的老年人口数量逐年增加，至本世纪中叶，中国六十岁以上的老年人口数量将超过4亿。老年人的生理机能随着年龄的增长逐渐下降，尤其是肌肉力量，针对性的进行康复锻炼可以提高老年人的肌力水平。另外，我国有极大数量的肢体功能障碍以及运动神经受损患者，如果能及时进行肢体康复训练，可大大增强他们肢体的活动能力和运动神经的恢复。在医学康复领域，通过检查受试者在运动时肌肉群的收缩力量，来进一步测评肌肉的健康状况和肌力水平，可以用于 测定肌力下降的程度，以此为依据，判断肌力下降的原因及制定康复训练方案。在运动科研测试领域，肌力测试能准确评估运动员当前的肌力水平并据此制定训练计划的基本环节，提高肌力训练效率对于运动员来说至关重要。

那么，如何设计一种高效安全的具有综合评估功能的多模式康复训练装置或者康复训练方法，成为我们当前急需要解决的问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种结构简单，操作方便，使用成本低，具有多种不同的康复训练模式，可以对训练过程进行综合评估，而且可以适用于不同的人不同部位的康复训练的具有综合评估功能的多模式康复训练装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及用于控制所述伺服电机运行的控制箱，所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器，所述扭矩传感器包括底座和转轴，所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接，所述轴承上设置有用于与患者关节连接的承托支架，所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接，所述控制器上设置有用于与计算机电连接的通过USB接口、用于与所述电机驱动器电连接的脉冲宽度调制信号接口以及用于与所述扭矩传感器电连接的数字转换接口，所述电机驱动器上设置有用于与所述伺服电机电连接的模拟输出信号接口。

作为本发明的优选，所述控制器上还设置有用于与所述电机驱动器电连接的数字输出信号接口。

作为本发明的优选，所述承托支架至少有一部分为弧形。

作为本发明的优选，所述控制箱还包括用于为所述控制器进行供电的第一电源以及用于为所述电机驱动器进行供电的第二电源。

作为本发明的优选，所述传感器包括设置于所述控制箱内的温度传感器以及设置于所述控制箱外的角度传感器。

作为本发明的优选，所述控制器为myRIO-1900型控制器。

作为本发明的优选，电机驱动器为ESCON 50/5型电机驱动器。

作为本发明的优选，伺服电机为Maxon.EC60型伺服电机。

作为本发明的优选，谐波减速器为Harmonic，CSF-17-100-2UH-LW型谐波减速器。

作为本发明的优选，扭矩传感器为TQ-664F1型扭矩传感器。