[发明专利]基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法和设备

说明书

本申请公开了一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法，包括：设置受限通行区域；接收至少一个摄像头采集的图像和/或视频；根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测；判断检测到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。本申请还公开了对应的基于图像和/或视频的人行通道闸机控制设备、非易失性计算机可读存储介质和电子设备。应用本申请公开的技术方案，能够合理精确地控制人行通道闸机开关。

技术领域

本申请涉及闸机控制技术领域，特别涉及一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法和设备。

背景技术

在办公楼宇、小区及车站等需要安全管理出入口的场所，经常需要使用人行通道闸机。人行通道闸机如图1所示，其是一种允许合法身份人员通行的机械阻挡装置。人行通道闸机一般由机芯、机箱、闸门(闸翼、闸杆等)、控制模块及一些报警、计数、通行检测等辅助模块组成。

闸机的设计要求是当通行人员验证合法(刷卡或生物特征识别验证)后，才允许打开闸机的闸门放行。但在实际应用时，会遇到多个行人尾随或行人携带物体通行的情况，为了防止这种情况，通常在闸机中安装红外检测装置。

通常，红外检测装置安装在闸机箱体的两侧，通常有8对以上，每对红外检测装置实现一发一收的检测，即：红外检测光束被阻挡则视为对应的区域有人或物体；红外检测光束未被阻挡则视为对应的区域没有人或物体。很明显，这种通过检测红外检测光束是否被阻挡的探测方式的缺点在于：只能检测出红外检测光束是否被阻挡，而无法区分出是被人阻挡还是被物体阻挡。当红外检测光束被连续阻挡时，也无法区分阻挡物是一个人或物体(该人较胖或物件体积较大)还是多个人或物体。有时，这些闸机也使用在可携带自行车或摩托车的环境下，红外检测装置将会因车轮可透过红外检测光束而导致出现误判现象。

由于闸机提供给这些红外检测装置的空间有限，通常需间隔一定距离才能安装一对红外检测装置，因此这种检测方式也存在许多盲区，导致无法较好地实现防尾随。这里，防尾随是指防止未经合法验证(刷卡或生物特征识别、如人脸或指纹识别等)的人员，跟随一个通过合法验证的人员一起，试图通过人行通道闸机。

综上，目前行业中通常采用的红外检测装置在闸机的实际应用中，由于无法准确判断人员是否尾随，从而可能触发错误地关闭闸机，而导致闸机打到行人或碰坏行人随身携带的物品。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法和设备，以合理精确地控制人行通道闸机开关。

本申请公开了一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法，包括：

设置受限通行区域；

接收至少一个摄像头采集的图像和/或视频；

根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测；

判断检测到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。

较佳的，该方法还包括：

在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测的同时，还采用视频目标跟踪算法根据所述摄像头采集的图像和/或视频对行人进行视频目标跟踪。

较佳的，在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测之后，还包括：

当在所述受限通行区域检测到行人后，采用视频目标跟踪算法根据所述摄像头采集的图像和/或视频对检测到的行人进行视频目标跟踪。

较佳的，在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测后，还包括：

判断在所述受限通行区域检测到的行人是否大于1，如果大于1，则判定出现尾随行为。

较佳的，该方法还包括：