[发明专利]基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法和设备

权利要求书

1.一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法，其特征在于，包括：

接收至少一个安装于闸门上方的俯拍摄像头采集的图像和/或视频，其中，在所述摄像头为两个以上的情况下，将安装于不同位置、拍摄视角不同的摄像头捕捉的图像和/或视频相结合，作为图像和/或视频输入源；

根据所述图像和/或视频对受限通行区域进行行人检测；其中，受限通行区域为：行人输入通行权限使闸机授权或验证通过后才能通行的区域的被关注区域，所述行人检测包括：检测被关注区域是否存在行人、以及获取行人在被关注区域内的所在位置，并协同进行视频目标跟踪；

根据所述图像和/或视频，使用行人检测、视频目标跟踪、连通区域分析和标记算法，对受限通行区域进行行人-行人连通单元、行人-附属物连通单元的计算和标记，并据此控制通道闸机仅在行人-行人连通单元、行人-附属物连通单元完整通过后才关闭，其中，连通单元为直接或间接通过固体进行连结或者存在除地面之外的表面接触的任意数量的行人和/或物体所组成的整体，

判断跟踪到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协同进行视频目标跟踪包括：

在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测的同时，还采用视频目标跟踪算法根据所述摄像头采集的图像和/或视频对行人进行视频目标跟踪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协同进行视频目标跟踪包括：

当在所述受限通行区域检测到行人后，采用视频目标跟踪算法根据所述摄像头采集的图像和/或视频对检测到的行人进行视频目标跟踪。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测后，还包括：

判断在所述受限通行区域检测到的行人是否大于1，如果大于1，则判定出现尾随行为。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述摄像头所采集的视频对自由通行区域进行行人检测；其中，自由通行区域为：行人可自由通行的区域的被关注区域，所述自由通行区域与所述受限通行区域不存在交集；

当在所述自由通行区域检测到行人时，采用行人姿态行为分析算法对闯闸行为进行预判，如果判定可能出现闯闸行为，则对闯闸行为进行预警。

6.一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于：

接收至少一个安装于闸门上方的俯拍摄像头采集的图像和/或视频；其中，在所述摄像头为两个以上的情况下，安装于不同位置、拍摄视角不同的摄像头捕捉的图像和/或视频相结合为图像和/或视频输入源；

根据所述图像和/或视频对受限通行区域进行行人检测；其中，受限通行区域为，行人输入通行权限使闸机授权或验证通过后才能通行的区域的被关注区域，所述行人检测包括，检测被关注区域是否存在行人、以及获取行人在被关注区域内的所在位置，并协同进行视频目标跟踪；

根据所述图像和/或视频，使用行人检测、视频目标跟踪、连通区域分析和标记算法，对受限通行区域进行行人-行人连通单元、行人-附属物连通单元的计算和标记，并据此控制通道闸机仅在行人-行人连通单元、行人-附属物连通单元完整通过后才关闭，其中，连通单元为直接或间接通过固体进行连结或者存在除地面之外的表面接触的任意数量的行人和/或物体所组成的整体，

判断跟踪到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。

7.根据权利要求6所述的人行通道闸机控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测的同时，还采用视频目标跟踪算法根据所述摄像头采集的图像和/或视频对行人进行视频目标跟踪。