[发明专利]一种汽车零部件夹取装置

说明书

本发明公开了一种汽车零部件夹取装置，包括矩形底座和安装于矩形底座一侧的移动装置；所述汽车零部件夹取装置中还包括设在矩形底座上表面的提升装置，设在提升装置一侧的拿取装置，通过移动装置的作用可以实现夹取装置进行灵活转动的特点，通过拿取装置的作用可以将零件进行固定，并实现运动的特点，通过提升装置的作用可以将固定好的零部件进行快速准确提升的特点；所述矩形底座内设有蓄电池，蓄电池与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及汽车零部件相关领域，特别是一种汽车零部件夹取装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。目前在汽车行业中有些配件体积小，如果掉落在施工区域，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，但是一些区域在施工过程中属于危险区域，不允许人员进入的，并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入，若放弃拾捡，则造成不必要的浪费。在日常维修的时候，零部件一般都是放在地上，容易造成污染，对维修的质量造成一定的影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车零部件夹取装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座一侧的移动装置；所述汽车零部件夹取装置中还包括设在矩形底座上表面的提升装置，设在提升装置一侧的拿取装置，通过移动装置的作用可以实现夹取装置进行灵活转动的特点，通过拿取装置的作用可以将零件进行固定，并实现运动的特点，通过提升装置的作用可以将固定好的零部件进行快速准确提升的特点；所述矩形底座内设有蓄电池，蓄电池与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接。

所述提升装置包括部署于矩形底座上表面中心处的竖直滑道，竖直滑道下端与矩形底座插装连接，竖直滑道下端侧表面设有直线电机一，直线电机一上端与竖直滑道插装连接，直线电机一下端与矩形底座固定连接，竖直滑道上端设有定滑轮，定滑轮与竖直滑道固定连接，竖直滑道侧表面设有滑动块一，滑动块一与竖直滑道滑动连接，滑动块一上表面一端设有固定环，固定环与滑动块一固定连接；所述矩形底座上表面靠近竖直滑道的一端设有旋转电机一，旋转电机一与矩形底座固定连接，旋转电机一旋转端设有卷线辊轮，卷线辊轮一端与旋转电机一固定连接，卷线辊轮外表面设有连接绳，连接绳一端与卷线辊轮缠绕连接，连接绳另一端与固定环固定连接，连接绳中间处与定滑轮滑动连接。

所述拿取装置包括部署于滑动块一一端与滑动块一固定连接的进步电机一，进步电机一与滑动块一固定连接，进步电机一旋转端设有连接杆一，连接杆一与进步电机一固定连接，连接杆一一端设有进步电机二，进步电机二旋转端为水平方向，进步电机一旋转端设有安装盒一，安装盒一与进步电机一固定连接，安装盒一侧表面设有小滑槽，小滑槽与安装盒一固定连接，小滑槽两端设有滑动块二，滑动块二与小滑槽滑动连接，滑动块二侧表面设有半螺纹，半螺纹与滑动块二固定连接，安装盒一内设有旋转电机二，旋转电机二与安装盒一固定连接，旋转电机二旋转端设有螺纹轴，螺纹轴一端与旋转电机二固定连接，螺纹轴侧表面与半螺纹互相咬合；所述滑动块二另一侧表面设有螺旋弹簧，螺旋弹簧一侧设有固定板，固定板与螺旋弹簧插装连接，固定板侧表面设有防滑垫，防滑垫与固定板固定连接，安装盒一下端设有进步电机三，进步电机三与安装盒一固定连接，进步电机三旋转端设有矩形底板，矩形底板与进步电机三固定连接。

所述移动装置包括部署于矩形底座下表面四角处的移动轮，移动轮与矩形底座固定连接，矩形底座上表面一端设有转向把手，转向把手与矩形底座固定连接。

所述竖直滑道两端设有限位器，限位器与竖直滑道固定连接。

所述安装盒一一侧设有感应器，感应器与安装盒一固定连接。

所述螺纹轴一端设有轴承一，轴承一与安装盒一固定连接，轴承一与螺纹轴插装连接。