[发明专利]一种汽车零部件夹取装置

权利要求书

1.一种汽车零部件夹取装置，包括矩形底座（1）和安装于矩形底座（1）一侧的移动装置；其特征在于，所述汽车零部件夹取装置中还包括设在矩形底座（1）上表面的提升装置，设在提升装置一侧的拿取装置，通过移动装置的作用可以实现夹取装置进行灵活转动的特点，通过拿取装置的作用可以将零件进行固定，并实现运动的特点，通过提升装置的作用可以将固定好的零部件进行快速准确提升的特点；所述矩形底座（1）内设有蓄电池（2），蓄电池（2）与矩形底座（1）固定连接，矩形底座（1）侧表面设有控制器（3），控制器（3）与矩形底座（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述提升装置包括部署于矩形底座（1）上表面中心处的竖直滑道（4），竖直滑道（4）下端与矩形底座（1）插装连接，竖直滑道（4）下端侧表面设有直线电机一（5），直线电机一（5）上端与竖直滑道（4）插装连接，直线电机一（5）下端与矩形底座（1）固定连接，竖直滑道（4）上端设有定滑轮（6），定滑轮（6）与竖直滑道（4）固定连接，竖直滑道（4）侧表面设有滑动块一（7），滑动块一（7）与竖直滑道（4）滑动连接，滑动块一（7）上表面一端设有固定环（8），固定环（8）与滑动块一（7）固定连接；所述矩形底座（1）上表面靠近竖直滑道（4）的一端设有旋转电机一（9），旋转电机一（9）与矩形底座（1）固定连接，旋转电机一（9）旋转端设有卷线辊轮（10），卷线辊轮（10）一端与旋转电机一（9）固定连接，卷线辊轮（10）外表面设有连接绳（11），连接绳（11）一端与卷线辊轮（10）缠绕连接，连接绳（11）另一端与固定环（8）固定连接，连接绳（11）中间处与定滑轮（6）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述拿取装置包括部署于滑动块一（7）一端与滑动块一（7）固定连接的进步电机一（12），进步电机一（12）与滑动块一（7）固定连接，进步电机一（12）旋转端设有连接杆一（13），连接杆一（13）与进步电机一（12）固定连接，连接杆一（13）一端设有进步电机二（14），进步电机二（14）旋转端为水平方向，进步电机一（12）旋转端设有安装盒一（15），安装盒一（15）与进步电机一（12）固定连接，安装盒一（15）侧表面设有小滑槽（16），小滑槽（16）与安装盒一（15）固定连接，小滑槽（16）两端设有滑动块二（17），滑动块二（17）与小滑槽（16）滑动连接，滑动块二（17）侧表面设有半螺纹（18），半螺纹（18）与滑动块二（17）固定连接，安装盒一（15）内设有旋转电机二（19），旋转电机二（19）与安装盒一（15）固定连接，旋转电机二（19）旋转端设有螺纹轴（20），螺纹轴（20）一端与旋转电机二（19）固定连接，螺纹轴（20）侧表面与半螺纹（18）互相咬合；所述滑动块二（17）另一侧表面设有螺旋弹簧（21），螺旋弹簧（21）一侧设有固定板（22），固定板（22）与螺旋弹簧（21）插装连接，固定板（22）侧表面设有防滑垫（23），防滑垫（23）与固定板（22）固定连接，安装盒一（15）下端设有进步电机三（24），进步电机三（24）与安装盒一（15）固定连接，进步电机三（24）旋转端设有矩形底板（25），矩形底板（25）与进步电机三（24）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述移动装置包括部署于矩形底座（1）下表面四角处的移动轮（26），移动轮（26）与矩形底座（1）固定连接，矩形底座（1）上表面一端设有转向把手（27），转向把手（27）与矩形底座（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述竖直滑道（4）两端设有限位器（28），限位器（28）与竖直滑道（4）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述安装盒一（15）一侧设有感应器（29），感应器（29）与安装盒一（15）固定连接。