[发明专利]一种船舶导索工作控制方法

权利要求书

1.一种船舶导索工作控制方法，所述控制方法基于一船舶导索结构实现，其特征在于：所述船舶导索结构包括安装导扣（1）、连接臂（2）、摆动臂（3）、固定底座（4）、导轮（5）、定位孔（6）；所述固定底座（4）通过扣合方式安装于摆动臂（3）底部，所述摆动臂（3）顶部设有安装导扣（1）；

所述安装导扣（1）表面两端各设有一个定位孔（6），并为一体化结构，所述连接臂（2）设于摆动臂（3）前端，且通过焊接方式相连接，所述导轮（5）中部通过扣合方式安装于连接臂（2）前端；

所述摆动臂（3）包括主体（301）、复位机构（302）、主传动机构（303）、第二传动机构（304）、联动机构（305）、导轮装配架（306），所述复位机构（302）和第二传动机构（304）均设有两个，两个所述复位机构（302）通过扣合方式分别安装于主体（301）左部上下两端，所述主体（301）中部设有主传动机构（303），所述主体（301）右端与连接臂（2）左端相连接，两个所述第二传动机构（304）设于连接臂（2）内侧上下两端，且左端分别与两个复位机构（302）相套合，所述主传动机构（303）右端与第二传动机构（304）中部相扣合，所述导轮装配架（306）左端通过扣合方式安装于连接臂（2）右端中部，且通过联动机构（305）与第二传动机构（304）右端相连接；

所述主体（301）包括壳体（3011）、内部导轨（3012）、绳索穿孔（3013），所述壳体（3011）右端与连接臂（2）相扣合，所述连接臂（2）中部设有绳索穿孔（3013），所述内部导轨（3012）设有两个，且通过扣合方式安装于连接臂（2）内部上下两侧，并且分别与两个所述第二传动机构（304）相扣合，所述壳体（3011）中部设有主传动机构（303）；

每一个所述复位机构（302）均包括复位导杆（3021）、复位弹簧（3022）、复位板（3023）、移动支架（3024），两个所述复位机构（302）的两个所述复位导杆（3021）平行设于壳体（3011）左侧两端，所述复位弹簧（3022）通过套合方式与复位导杆（3021）相连接，所述复位板（3023）左端与复位弹簧（3022）右端相连接，且与复位导杆（3021）相套合；

所述主传动机构（303）包括传动链条（3031）、转动轴（3032）、固定法兰（3033）、第二转轴（3034）、摆杆滑槽（3035）、传动摆杆（3036），所述固定法兰（3033）设于壳体（3011）中部，且与连接臂（2）左端相连接，所述转动轴（3032）通过贯穿方式设于连接臂（2）与壳体（3011）连接处，所述壳体（3011）中部右端设有第二转轴（3034），所述第二转轴（3034）通过传动链条（3031）与转动轴（3032）相啮合，所述转动轴（3032）位于固定法兰（3033）中心处，所述传动摆杆（3036）中部通过扣合方式与第二转轴（3034）相连接，且上下两端设有摆杆滑槽（3035），并为一体化结构，所述摆杆滑槽（3035）与第二传动机构（304）相扣合；

每一个所述第二传动机构（304）均包括连接卡扣（3041）、固定绳扣（3042）、拉杆（3043）、推杆（3044）、推块（3045），两个所述第二传动机构（304）的两个所述推杆（3044）分别与内部导轨（3012）相扣合，且相互平行，所述拉杆（3043）设于推杆（3044）左端的三分之二处，且末端设有连接卡扣（3041），所述连接卡扣（3041）与摆杆滑槽（3035）相扣合，所述推块（3045）通过焊接方式分别设于两个推杆（3044）右端，且顶部通过固定绳扣（3042）与导轮装配架（306）相连接；所述移动支架（3024）通过扣合方式安装于复位板（3023）右侧，且右端与所述推杆（3044）左端相连接；

所述联动机构（305）包括联动轮支架（3051）、联动轮（3052）、传动绳（3053），所述联动轮支架（3051）通过焊接方式安装于连接臂（2）中部右端三分之二处，所述联动轮（3052）设有两个，且通过扣合方式安装于联动轮支架（3051）上下两端，所述传动绳（3053）首端与固定绳扣（3042）相连接，且末端绕过联动轮（3052）与导轮装配架（306）相连接；

所述导轮装配架（306）包括限位圈（3061）、导轮贯穿轴（3062）、联动转盘（3063）、联动转轴（3064）、摆动架（3065）、第二绳扣（3066），所述联动转轴（3064）通过联动转盘（3063）扣合安装于连接臂（2）中部右端，所述摆动架（3065）左端与联动转轴（3064）相扣合，且右端通过限位圈（3061）与导轮贯穿轴（3062）两端相套合，所述第二绳扣（3066）设于摆动架（3065）左侧上下两端，且与传动绳（3053）相扣合；

所述控制方法包括如下过程：

1）通过固定底座（4）将导索结构定位在船舶上，而后通过安装导扣（1）与定位孔（6）进行上端的定位，基于导轮（5）用于进行绳索传送；

2）当连接臂（2）与摆动臂（3）进行摆动时，设有的转动轴（3032）同步旋转，而后啮合传动链条（3031）与第二转轴（3034），设有的第二转轴（3034）转动起来后带动传动摆杆（3036）进行摆动；

3）当正转时，传动摆杆（3036）上端通过摆杆滑槽（3035）带动连接卡扣（3041），使拉杆（3043）将上端的推杆（3044）向前推进，进而拖动传动绳（3053）上端，上端设有的传动绳（3053）绕过联动轮（3052）后带动第二绳扣（3066）将摆动架（3065）顶部向内侧摆动，进而改变导轮贯穿轴（3062）的角度方向。