[发明专利]一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手

说明书

本发明涉及印制电路板测试设备技术领域，且公开了一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板，所述底板顶部的左侧和右侧均固定连接有立板，所述底板的顶部且位于左边立板的右侧和右边立板的左侧均固定连接有升降座。该用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，电路板放在测试位上检测后，通过拉紧组件夹住并拉紧电路板，夹拉机构和电路板通过气缸带动向上移动，然后通过电机和螺杆向前移动一个行程，然后夹拉机构向下移动将电路板放到测试位上，拉紧组件松开，夹拉机构向后移动一个行程，开始一轮测试，重复以上流程，该结构代替人工抓取、递送的过程，极大地提供了测试效率，同时降低了使用的人员数量。

技术领域

本发明涉及印制电路板测试设备技术领域，具体为一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手。

背景技术

柔性电路板（FPC）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，柔性电路板上组装有电阻、电容、电感、电晶体、二极体、光偶器和继电器等原件，在制作过程中可能存在漏件、折脚、短路、反向、开路、错件和焊接不良等问题，使柔性电路板无法正常使用，因此，需要对柔性电路板进行检测。

在当前的电路板行业，柔性电路板测试方式普遍采用的是以人工抓取和递送的方式进行测试，一次测试一个电路板单元或几个单元，在测试完成后，人工将待测试的电路板递送、移动一个单元，重复此流程，直到测试完毕，这种方式测试效率低，人工要求多。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，具备提高测试效率，减少操作人员等优点，解决了柔性电路板一般采用人工检测方法，测试效率低，人工要求高的问题。

（二）技术方案

为实现上述提高测试效率，减少操作人员的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板，所述底板顶部的左侧和右侧均固定连接有立板，所述底板的顶部且位于左边立板的右侧和右边立板的左侧均固定连接有升降座，左边和右边所述升降座相对面的一侧均活动连接有升降板，前面和后面所述立板相背面的一侧均固定连接有与升降板相连接的气缸，四个所述升降板之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部且位于左边两个升降板的右侧和右边两个升降板的左侧均固定连接有调节座，左边和右边所述调节座相对面的一侧均固定连接有导向板，所述支撑板的顶部且位于前面两个调节座之间和后面两个调节座之间均固定连接有中间板，前面两个所述调节座之间和后面两个调节座之间均固定连接有两个滑杆，前面两个所述滑杆的外侧和后面两个所述滑杆的外侧且位于中间板的左侧和右侧均固定套接有滑座，所述调节座和滑座之间活动连接有贯穿导向板的连接杆，前面和后面所述调节座相背面的一侧均转动插接有与滑杆对应的粗调旋钮和微调旋钮，左边两个所述调节座的顶部之间和右边两个调节座的顶部之间均固定连接有加强板，左边两个所述滑座之间和右边两个滑座之间均固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有两个拉紧组件，后面所述底板和支撑板的背面之间固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有导向筒，所述连接板的背面固定放置有电机，所述电机的正面固定连接有贯穿至连接板正面的螺杆。

优选的，所述升降板靠近升降座的一侧设置有滑条，所述升降座靠近升降板的一侧开设有与升降板相对应的滑槽。

优选的，所述调节座呈L形状。

优选的，所述连接杆的顶部且位于调节座的内部设置有齿条，所述调节座和导向板的内部分别开设有与连接杆对应的杆槽和导向孔。

优选的，所述粗调旋钮的转轴上固定连接有与滑杆对应的粗调齿轮，所述微调旋钮的转轴上固定连接有与粗调旋钮的粗调齿轮对应的微调齿轮。

优选的，所述拉紧组件包括气动推杆和夹具。